. .
1. .
q, , , - . dq. dq . .
dq . , dq , ..
, q:
, W:
() :
2. .
, , , . . , Sd, S - , d - , :
, :
.
. . . . .
, , . : , ( ), , , (- ).
, Δq, Δt, .
().
, .
1 , , , 1 , 210-7 Η .
, .
S Δl (. 1). q0. , 1 2, nSΔl , n .
|
|
. 1
, , , 2. :
, , , , .
, ~ 10-4 /, ~ 106 /.
j , I S , ..
(/2).
(1), . . .
.
, , , S. , , , , V, S. , S . S :
( |
(7.3.1) I , 1 2 (. 7.2):
. |
. 7.2
S , . S I, , S. , , q, S, , :
. | ( |
. , , .
:
( |
, :
,
( |
( ).
. . .
, . , .. ,
, , .
|
|