ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНОГО ТИПА
Цель работы
Изучение принципа действия и режимов работы последовательностных устройств (триггеров, регистров, счетчиков) на основе экспериментальных таблиц состояний и временных диаграмм сигналов.
Общие положения
В последовательностных устройствах выходной сигнал определяется не только поданными на вход сигналами, но и предыдущим состоянием выходов. То есть эти устройства обладают памятью. К последовательностным устройствам относятся триггеры, регистры памяти и регистры сдвига, различные счетчики импульсов.
2.1. RS –триггер на логических элементах ИЛИ–HE
Триггер – это устройство, имеющее два устойчивых состояния, изменение которых, происходит мгновенно под действием управляющих импульсов. Триггеры применяются в регистрах, счетчиках и формирователях импульсов, а также в качестве элементов памяти в цикловых системах автоматического управления.
Схема RS– триггера (рис. 3.1) содержит два логических элемента (ЛЭ) D 1 и D 2, охваченных перекрестными цепями положительной обратной связи (ПОС). Состояние триггера оценивается по сигналу на прямом выходе . На другом (инверсном) выходе сигнал должен иметь противоположный уровень. Для установки триггера в единичное состояние () предназначен вход S, а в нулевое () – вход R.
Работа триггера обусловливается таблицей состояний ЛЭ ИЛИ–НЕ. Единичное состояние триггера () получим при нулевых сигналах на обоих входах ЛЭ D 1 (), для чего надо подать единичный
сигнал S = 1 на нижний вход ЛЭ D 2. Это состояние затем сохранится и после прекращения единичного сигнала на входе S, так как такой сигнал будет подаваться на верхний вход D 2 с выхода .
Таблица 3.1
R | S | ||
а б
Рис. 3.1. RS –триггер: а – схема; б – обозначение RS –триггера
на ЛЭ ИЛИ–НЕ
Для переключения триггера в нулевое состояние () необходимо подать на вход R сигнал 1, а на входе S сохранить 0. Процесс переключения триггера имеет лавинообразный характер за счет действия ПОС, поэтому время переключения очень мало.
Таблица 3.2
R | S | Режим | |
Хранение | |||
Запись 1 | |||
Запись 0 | |||
Х | Запрещено |
При сигналах R = S = 0 выходной сигнал Q может быть единичным или нулевым в зависимости от предыдущего сочетания входных сигналов R и S (табл. 3.1). При подаче сигналов R = S = 1 триггер утрачивает свои типичные свойства, так как на обоих выходах устанавливается сигнал одного уровня . Поэтому такой режим работы допускать нельзя. Если обозначить состояние триггера после подачи входных сигналов буквами , а до подачи – , то таблицу состояний можно упростить (табл. 3.2)
2.2. RS –триггер на ЛЭ И–НЕ
Структура этого триггера (рис. 3.2, а) аналогична предыдущей, но в отличие от рассмотренной схемы, активным уровнем сигнала, переключающим данный триггер, является не единичный, а нулевой, что объясняется свойствами ЛЭ И–НЕ.
Таблица 3.3
R | S | Режим | |
Х | Запрещено | ||
Запись 0 | |||
Запись 1 | |||
Хранение |
а б
Рис. 3.2. RS –триггер: а – схема; б – обозначение
RS –триггера на ЛЭ И–НЕ
Поэтому, в таблице состояний (табл. 3.3) все режимы работы противоположны рассмотренным, а в обозначении (рис. 3.2, б) введен знак инверсии на входах R и S.
Рассмотренные RS –триггеры являются асинхронными. Они имеют только информационные входы, изменение сигналов на которых непосредственно влияет на момент переключения триггера. Поэтому возможны ложные переключения из-за действия помех и «состязаний» сигналов, проходящих по двум входам триггера.
2.3. Синхронный D –триггер
В синхронных триггерах помимо информационных входов предусматривается синхронизирующий вход С. Подача импульса на этот вход переключает триггер в состояние, зависящее от сигналов на информационных входах. Самым простым из синхронных триггеров является
D -триггер, который имеет один информационный вход D. В его схеме (рис. 3.3, а) по сравнению с предыдущей введены ЛЭ D 1 и D 2. Так как вход С соединен с обоими ЛЭ D 1 и D 2, то при С = 0 наих выходах образуются единичные сигналы q 1 = q 2 = 1, которые обеспечивают режим хранения для RS –триггера на ЛЭ D 3 и D 4 (табл. 3.4).
Таблица 3.4
C | D | |
а б
Рис. 3.3. D -триггер: а – схема; б – обозначение D -триггера
При подаче на вход С тактового импульса (С = 1) на выходах ЛЭ D 1 и D 2 появляются сигналы противоположных уровней и для триггера создается режим записи. Сигнал со входа D переписывается без изменения уровня на выход триггера, что объясняется двойной инверсией сигнала в ЛЭ D 1 и D 3 ().
В типовых D –триггерах на ИС предусматриваются также дополнительные входы R и S для установки исходного состояния триггера
(рис. 3.3, б). Наиболее универсальным по своим возможностям является синхронный JK –триггер с двумя информационными входами.
Синхронные триггеры имеют высокую помехоустойчивость и надежность работы, так как переключаются импульсом по одному входу С, что исключает «состязание» сигналов.
2.4. Счетный Т –триггер
Счетный триггер имеет один тактовый вход Т. При подаче каждого импульса на этот вход триггер переходит в противоположное состояние. Переключение триггера может осуществляться как от фронта входного импульса (0–1), так и по его срезу (1–0).
а б
Рис. 3.4. Т –триггер: а – схема; б - обозначение Рис. 3.5. Временные диаграммы
Т –триггера работы Т –триггера
Т –триггеры в интегральном исполнении не производятся и могут создаваться на основе триггеров других типов. Для преобразования
D –триггера в счетный триггер необходимо соединить инверсный выход со входом D (рис. 3.4, а). Период выходных импульсов Т –триггера удваивается по сравнению со входными, а частота делится на 2 (рис. 3.5). Обозначение Т –триггера показано на рис. 3.4. б, а его логическая функция имеет вид .
2.5. Параллельный регистр
Назначение регистров – хранение и преобразование многоразрядных двоичных чисел. Элементами схемы регистров являются синхронные триггеры D –типа или JK –типа, число которых определяет разрядность регистра. Наиболее простым из них является параллельный регистр памяти на D –триггерах, объединенных по тактовому входу С (рис. 3.6, а).
Схема осуществляет перезапись двоичного числа со входов , ,... на выходы , ,.. при поступлении тактового импульса (С = 1).
После окончания импульса (С = 1) регистр хранит информацию и не реагирует на изменение сигналов на входах .
В типовых регистрах на ИС помимо входов и С имеется вход сброса R для установки нуля на выходах регистра (рисунок3.6, б).
а б
Рис. 3.6. Параллельный регистр: а – схема: б – обозначение параллельного регистра
2.6. Последовательный регистр
Этот регистр является регистром сдвига и применяется для преобразования последовательного кода в параллельный. В схеме регистра могут использоваться двухступенчатые D –триггеры, переключаемые срезом входного импульса. Выход каждого триггера соединен с D –входом последующего, а входы синхронизации соединены между собой по аналогии с параллельным регистром (рис. 3.7). Каждый тактовый импульс на входе С переводит триггер в состояние, в котором находился предыдущий триггер. Таким образом, информация, введенная по первому входу D, продвигается с каждым тактовым импульсом по схеме вправо поразрядно.
Для записи числа в последовательный регистр необходимо одновременно с тактовыми импульсами С подавать поразрядно на вход D двоичный код этого числа, начиная со старшего разряда.
а б
Рис. 3.7. Последовательный регистр: а – схема; б – обозначение
последовательного регистра
На рис. 3.8 в качестве примера показаны диаграммы сигналов при вводе числа А = 13 (код 1101).
Рис. 3.8. Временные диаграммы работы последовательного регистра
При выводе информации в последовательном коде подаются только тактовые импульсы в количестве n – 1, а выходной сигнал снимается с триггера старшего разряда.
Современные регистры на ИС выполняются универсальными и могут работать как в режиме параллельного, так и последовательного ввода информации. Для этого предусматривается вход V выбора режима работа регистра. Чаще всего при V = 1 осуществляется параллельная запись информации со входов , а при V = 0 может производиться последовательный ввод сигналов с одиночного входа D. Неиспользуемые информационные входы взаимно блокируются.
2.7. Кольцевой регистр сдвига
Это замкнутый в кольцо последовательный регистр, у которого выход триггера старшего разряда соединен с D –входом триггера младшего разряда. После предварительной записи одной или нескольких кодовых единиц они будут циркулировать по разрядным триггерам под воздействием тактовых импульсов на входе С.
2.8. Суммирующий счетчик импульсов
Счетчики используются для подсчета числа импульсов, поступающих на вход, и выдачи информации обих количестве в двоичном коде. Как и регистры, счетчики строятся на основе триггеров. Простейшим является суммирующий счетчик импульсов с последовательным переносом, в котором счетные триггеры соединены последовательно.
Каждый входной импульс увеличивает число, записанное в счетчике, на единицу. Для приведения триггеров в исходное нулевое состояние все входы R объединены в шину сброса (рис. 3.9).
а б
Рис. 3.9. Счетчик импульсов: а – схема; б – обозначение счетчика импульсов
Емкость счетчика, характеризующая максимальное число импульсов до переполнения всех разрядов, определяется коэффициентом пересчета , зависящим от числа n триггеров . Диаграммы работы трехразрядного счетчика импульсов с триггерами, переключаемыми срезом, показаны на рис. 3.10.
Рис. 3.10. Временные диаграммы работы счетчика импульсов
Недостатками счетчика с последовательным переносом является сравнительно малое быстродействие и возможность появления ложных сигналов на выходах. Эти недостатки устраняются в счетчиках с параллельным переносом (синхронных), в которых триггеры переключаются одновременно за счет объединения всех счетных входов.
2.9. Реверсивный счетчик импульсов
Реверсивный счетчик кроме суммирования может выполнять вычитание числа импульсов, то есть работать в режиме обратного счета. При вычитании каждый входной импульс уменьшает двоичное число, хранящееся в счетчике, на единицу. Для этого счетные входы последующих триггеров соединяются не с прямыми, а с инверсными выходами предыдущих триггеров.
Изменение направления счета осуществляется за счет разных счетных входов (+1 и –1) или подачей сигнала управления (0 или 1) на специальный вход V выбора режима работы счетчика. Для расширения функциональных возможностей реверсивные счетчики на ИС имеют также входы предварительной установки желаемого исходного состояния выходов. Ввод числа с этих входов D 1, D 2,… на выход производится параллельным кодом при подаче импульса записи на специальный вход С.
Пример обозначения реверсивного двоично–десятичного четырехразрядного счетчика с параллельным переносом приведен на рис. 3.11.
В большинстве счетчиков предусматривается также выход переноса (р > 9) и выход займа (р < 0), которые используются для наращивания разрядности счетчиков и циклической перезаписи информации со входов .
Рис. 3.11. Обозначение двоично–десятичного счетчика импульсов
2.10. Делители частоты
Кроме подсчета числа входных импульсов счетчики могут применяться для деления частоты следования этих импульсов. Один счетный триггер делит частоту входных импульсов на 2, а счетчик из n –триггеров имеет максимальный коэффициент деления , применительно к выходу триггера старшего разряда.
Один из способов получения любого заданного коэффициента
( в пределах ) состоит во введении ЛЭ «И» (И–НЕ), сбрасывающего все триггеры в нуль при прохождении серии из заданного числа импульсов. Для этого выход ЛЭ (рис. 3.12) соединяют с шиной сброса, а его входы подключают к пряным выходам тех триггеров, которые соответствуют единичным разрядам в заданном двоичном коде . При этом необходимо учитывать, что в схеме счетчика триггер старшего разряда расположен справа, а в написании двоичного числа старший разряд – слева.
Рис. 3.12. Схема делителя частоты
В асинхронном счетчике используются и «нулевые» триггеры, у которых инверсный выход соединяется со входом ЛЭ. В приведенной схеме делителя частоты задан (двоичный код 1011), то есть через каждые 11 входных импульсов триггеры сбрасываются в нуль и на выходе ЛЭ возникают короткие «нулевые» импульсы . Частота следования этих импульсов , а длительность определяется временем задержки распространения сигнала в триггере () и ЛЭ (): .
Если в делителе применить реверсивный счетчик со входами предустановки, то внешний ЛЭ не потребуется. В этом случае необходимо соединить вход записи С с выходом займа (р < 0) и использовать режим обратного счета. Коэффициент деления при этом будет равен числу М, код которого установлен на входах D 1– .
Порядок проведения работы
3.1. Ознакомиться с инструкцией по эксплуатации стенда ОАВТ. Входные сигналы подаются тумблерами SA и кнопками SB 1, SB 2. Положение тумблера SA «вверх» и отжатая кнопка SB соответствует сигналу Х = 1.
Выходные сигналы определяются по светодиодам HL 1– HL 9 и индикатору HQ 1. Зажигание светодиода соответствует сигналу Y = l.
3.2. Исследовать схемы триггеров.
Для этого установить плату П–2 в гнездо стенда, снять таблицы состояний RS –триггеров (карты II–1, II–2) и D –триггера (II–4) по аналогии с табл. 2.1. Для счетного триггера (карта II–7) установить на плате П–2 перемычку У 1– Х 2 и построить временные диаграммы сигналов С и Q, подавая шесть входных импульсов кнопкой SB 1.
Зарисовать исследуемые схемы и снять перемычку У 1– Х 2.
3.3. Исследовать работу параллельного и последовательного регистров на D –триггерах. Установить перемычку X 1– Х 2 на плате П–2, ввести все варианты двухразрядных чисел в параллельный регистр (карта II–5) и заполнить таблицу состояний, используя два положения кнопки SB 1.
Ввести двоичные числа 01 и 10 в последовательный регистр и построить временные диаграммы (карта II–6).
Зарисовать исследуемые схемы и снять перемычку Х 1– Х 2.
3.4. Исследовать кольцевой регистр (карта III–1).
Установить плату П–3, «обнулить» регистр, записав кнопкой SB 1 сигнал D = 0 по всем выходам Q. Ввести в регистр последовательным кодом число А = (n + 1) (вариант n задается преподавателем). Замкнуть перемычкой цепь обратной связи (гнезда Х – У).
Подавая кнопкой SB 1 тактовые импульсы на вход С, построить временные диаграммы сигналов C, D 2, Q 1– Q 4.
Зарисовать исследуемую схему и снять перемычку Х – У.
3.5. Исследовать работу универсального четырехразрядного регистра К155ИР1 (карта III–3) в составе сумматора.
Установить тумблером SA 5 режим параллельного ввода (V = 1).
Установить тумблерами SA 1– SA 4 заданное число А = n + 4 на входах D 1– D 4 и записать число А в регистр, используя кнопку SB 1.
Зафиксировать состояние регистра по индикаторам HL 6– HL 9 и записать результат в таблицу. Обнулить регистр, записав сигналы D l– D 4 = 0.
Перевести регистр в режим последовательного ввода (V = 0) и ввести число А со входа D. При этом в процессе подачи тактовых импульсов (кнопка SB 1) и информационных импульсов (кнопка SB 2) построить временные диаграммы сигналов С, D, Q 1– Q 4.
Записать заданное число А в параллельном коде, а получить его с выхода Q 4 в последовательном коде. Построить временные диаграммы сигналов С и Q 4. Зарисовать схему включения исследуемого регистра
(без сумматора , дешифратора DC и светодиодов).
3.6. Исследовать суммирующий счетчик импульсов (карта V–1).
Установить плату П–5 в гнездо стенда.
Подавая кнопкой SB 1 счетные импульсы на вход Т, снять таблицу состояний и временные диаграммы сигналов Т, У 1– У 4. Предварительно «обнулить» счетчик кнопкой SB 1.
3.7. Исследовать счетчик с заданным коэффициентом деления.
Определить двоичный код для заданного коэффициента деления и подключить перемычками входы Х 1– Х З логического элемента D 2 к выходам У 1– У 4 счетчика для получения коэффициента .
Снять таблицу состояний счетчика, подавая кнопкой SB 1 две серии импульсов общим числом .
3.8. Исследовать реверсивный четырехразрядный счетчик К155ИЕ7
(карта V–3). Снять таблицу состояний счетчика для режима прямого счета. Для этого, кнопкой SB 1 подать 16 счетных импульсов на вход «+1» предварительно «обнулив» счетчик кнопкой SB 3. Выходные сигналы регистрируются по всем индикаторам HL 1– HL 5, HG 1.
Снять таблицу состояний счетчика для режима обратного счета с предустановкой. Для этого установить тумблерами SA 1– SA 4 и записать в счетчик заданное число А = n + 4, подав кнопкой SB 2 импульс на вход С. Счетные импульсы в количестве А + 1 подавать на вход «–1» и регистрировать в таблице все выходные сигналы.
Зарисовать исследуемую схему.
Содержание отчета
В отчете представить: цель работы, исследуемые схемы (10 шт.), полученные таблицы (9 шт.) и временные диаграммы (6 шт.)
Контрольные вопросы
1. Схема и принципы действия RS –триггеров на ЛЭ И–НЕ и ИЛИ–НЕ. Полная и сокращенная таблицы состояний триггеров.
2. Почему в схемах исследуемых RS –триггеров используются разные типы контактов в кнопках для подачи входных сигналов (переключающие и замыкающие)?
3. Схема, обозначение и принцип действия D –триггера.
4. Принцип действия и обозначение счетного Т –триггера.
5. Схема, обозначение и принцип действия счетчика импульсов. Определение коэффициента пересчета .
6. Обозначение и режимы работы реверсивного счетчика импульсов с предустановкой.
7. Методы получения переменного коэффициента деления частоты в счетчиках импульсов.
8. Составить схему включения счетчика импульсов с предустановкой для деления частоты с .
9. Схема, принципы действия и обозначения параллельного и последовательного регистров.
10. Обозначение универсального регистра и его работа при вводе числа
А = n + 3 в параллельном и последовательном коде.
2. СБОРНИК ЗАДАЧ