Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


 алендарь проведени€ соревнований

ѕќЋќ∆≈Ќ»≈

об проведении районного конкурса по Ћ≈√ќ-робототехнике на базе ÷ентра ƒетского “ворчества Ђћеталлургї

 

ќбщие положени€

1.1 ќрганизатором ќткрытого первенства г.о. —амара по робототехнике €вл€етс€ ћЅ” ƒќ ÷ƒ“ Ђћеталлургї г.о. —амара.

1.2 Ќасто€щее ѕоложение определ€ет пор€док организации и проведени€ открытого конкурса городского округа —амара по робототехнике (далее -  онкурса), его организационно-методическое обеспечение, пор€док участи€ в  онкурсе и определени€ победителей и призеров.

1.3 ќсновными цел€ми и задачами  онкурса €вл€ютс€ вы€вление и развитие у учащихс€ образовательных учреждений творческих способностей и интереса к научной де€тельности, привлечение внимани€ талантливой молодежи к сфере высоких технологий, создание условий дл€ интеллектуального развити€ школьников, поддержки одаренных детей, в том числе содействи€ им в профессиональной ориентации и продолжении образовани€, пропаганда научных знаний, повышение педагогической квалификации учителей, аспирантов, студентов, научных работников, принимающих участие в проведении  онкурса, укрепление творческих св€зей преподавателей и специалистов учреждений дополнительного образовани€ и других учебных заведений.

 

 

ќбщие правила

2.1 ”частники  онкурса

”частниками  онкурса €вл€ютс€ учащиес€ общеобразовательных учреждений и учреждений дополнительного образовани€ детей городского округа —амара в возрасте от 10 до 15 лет.

 оличество команд от образовательного учреждени€ не более одной в каждой секции.

 онкурс включает в себ€ 3 секции:  егельринг, –обо-сумо, “раектори€ на врем€.

2.2 ”частники должны использовать в своих роботах только официальные детали LEGO MINDSTORMSTM RCX, NXT, EV3.  оличество двигателей и датчиков, которые можно использовать во врем€  онкурса, не ограничиваетс€. Ѕлок управлени€ у каждого робота должен быть один. Ќе допускаетс€ использование деталей, модифицированных любым способом. –оботы, не соответствующие этим требовани€м, будут дисквалифицированы.

2.2.2 ”частники €вл€ютс€ на соревновани€ с готовым (собранным) роботом. ѕри сборке роботов не допускаетс€ использование винтов, кле€ или липкой ленты дл€ скреплени€ любых деталей, нарушение этих правил приведЄт к дисквалификации в турнире.

2.2.3 ƒо начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. ƒо завершени€ одной попытки участникам запрещено измен€ть конструкцию своего робота. ћежду попытками учащийс€ может вносить изменени€ в программу блока управлени€, причем должен делать это самосто€тельно, без помощи руководител€ (тренера).ћежду попытками можно мен€ть источники питани€.

2.2.4 ”чащиес€ должны поместить робота в инспекционную область перед началом соревновани€ в каждой из секций. ѕосле подтверждени€ судьи, что робот соответствует всем требовани€м, соревновани€ могут быть начаты.

2.2.5 ≈сли при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судь€ даст 3 минуты на устранение нарушени€. ќднако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, участник не сможет участвовать в сост€зании.

2.2.6 ƒо окончани€ попытки робот должен быть полностью автономным. ѕосле размещени€ на ринге и запуске робота не допускаетс€ никакого дистанционного управлени€, перемещени€ и иной помощи. ‘ункци€ Bluetooth должна быть отключена.

2.2.7 –азмер робота до начала этапа не более 250х250х250 мм. ¬о врем€ попытки робот не может мен€ть свои размеры и конструкцию.

2.2.8 ѕрограммное обеспечение дл€ роботов на базе Lego Ц исключительно ROBOLAB или NXT-G, EV3-G.

2.2.9 „тобы упростить подготовку, на  онкурс разрешаетс€ вз€ть собственное поле дл€ отладки и проверки работоспособности роботов.

 

ќписание секций.

—уммо.

¬ этом сост€зании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга.

1. ”слови€ сост€зани€

1.1. —ост€зание проходит между двум€ роботами. ÷ель сост€зани€ - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.

1.2. ≈сли люба€ часть робота касаетс€ пол€ за пределами черной линии, роботу засчитываетс€ проигрыш в раунде.

1.3. ≈сли по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считаетс€ робот, наход€щийс€ ближе всего к центру круга.

1.4. ≈сли победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судь€ сост€зани€.

1.5. ¬о врем€ раунда участники команд не должны касатьс€ роботов.

2. ѕоле

2.1. Ѕелый круг диаметром 1 м с чЄрной каЄмкой толщиной в 5 см.

2.2. ¬ круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

2.3.  расной точкой отмечен центр круга (ѕримечание Ц при сост€зании используетс€ поле без красных отметок, но с желтым квадратом в центре дл€ определени€ центра круга).

3. –обот

3.1. Ќа роботов не накладываетс€ ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.

3.2. ¬о всЄ врем€ сост€заний:

–азмер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

¬ес робота не должен превышать 1 кг.

3.3. –обот должен быть автономным.

3.4. –обот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загр€зн€ющий покрытие пол€, будет дисквалифицирован на всЄ врем€ сост€заний.

3.5. ѕеред матчем роботы провер€ютс€ на габариты, вес, и рассто€ние деталей до пол€. ƒл€ определени€ данных параметров судь€ми будут использоватьс€ весы и коробка размером 25х25х25 см. –обот не подход€щий по данным параметрам будет исключатьс€ из сост€зани€.

3.6.  онструктивные запреты:

«апрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

«апрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхност€х робота.

«апрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

«апрещено создание помех дл€ »  и других датчиков робота-соперника, а также помех дл€ электронного оборудовани€.

«апрещено использовать приспособлени€, бросающие что-либо в робота-соперника.

«апрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружи€ против робота-соперника.

«апрещено использовать легковоспламен€ющиес€ вещества.

«апрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

 

–оботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаютс€ с соревнований.

3.8. ”частники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питани€, выбор программы и проч.), если внесенные изменени€ не противоречат требовани€м, предъ€вл€емых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. ¬рем€ на оперативное конструктивное изменение робота контролируетс€ судьЄй, но не может превышать 1 минуту.

3.9. ћежду матчами разрешено измен€ть конструкцию и программы роботов.*

4. ѕроведение соревнований.

4.1. —оревновани€ состо€т из серии матчей. ћатч определ€ет из двух участвующих в нЄм роботов наиболее сильного. ћатч состоит из 3 раундов по 30 секунд. –аунды провод€тс€ подр€д.

4.2. —оревновани€ состо€т не менее чем из двух попыток (точное число определ€етс€ оргкомитетом). ѕопытка - это совокупность всех матчей в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.

4.3. ѕеред первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.

4.4. ƒо начала попытки команды должны поместить своих роботов в область Ђкарантинаї. ѕосле подтверждени€ судьи, что роботы соответствуют всем требовани€м, соревновани€ могут быть начаты.

4.5. ≈сли при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судь€ дает 3 минуты на устранение нарушени€. ќднако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в сост€зании.

4.6. ѕосле помещени€ робота в Ђкарантинї нельз€ модифицировать (например: загрузить программу, помен€ть батарейки) или мен€ть роботов, до конца попытки.

4.7. Ќепосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов Ц по одному из каждой команды.

4.8. ѕосле запуска роботов операторы должны отойти от пол€ более чем на 1 метр в течении 5 секунд.

4.9.  аждый оператор один раз во врем€ всего матча может остановить старт раунда без штрафных санкций, но не позднее, чем за 1 секунду до окончани€ обратного 5-секундного отсчета. «адержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. «адержка на большее врем€ может быть осуществлена лишь по специальному разрешению судьи. ѕосле устранени€ неполадки роботы вновь устанавливаютс€ на старт.

4.10. ≈сли во врем€ раунда люба€ электрическа€ часть робота не закреплена жЄстко (оторвалась или висит на проводах), то этот робот считаетс€ проигравшим в раунде.

4.11. ≈сли во врем€ матча, конструкци€ какого-либо робота была ненамеренно повреждЄна, и требует больше 50 секунд на починку, то матч может прерватьс€ и команде разрешаетс€ исправить конструкцию робота, в это врем€ могут проходить матчи с другими командами, после починки робота и завершени€ текущего матча, прерванный матч продолжаетс€.

4.12. ћатч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. —удь€ может использовать дополнительный раунд дл€ разъ€снени€ спорных ситуаций.

4.13. –аунд проигрываетс€ роботом если:

ќдна из частей робота коснулась зоны за чЄрной границей ринга.

≈сли робот находитс€ дальше от центра ринга чем робот противника. ¬ случае если врем€ раунда истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга.

 егельринг

”слови€ сост€зани€

1.1. ÷ель сост€зани€ - вытолкнуть кегли зоны ринга.

1.2 ¬ыполнить это задание за минимальное количество времени. “о есть как можно быстрее. ¬рем€ останавливаетс€ и попытка заканчиваетс€, если:

–обот полностью выйдет за черную линию круга более чем на 3 сек.

ќператор касаетс€ робота или кегли.

¬се кегли наход€тс€ вне ринга.

2. ѕоле

2.1. Ѕелый круг диаметром 1 м с чЄрной границей толщиной в 5 см.
2.2.  расной точкой отмечен центр круга.

 

2.4.  егли представл€ют собой пустые алюминиевые банки дл€ напитков 0.33 л. обклеенные белой бумагой.
2.5.  егли равномерно устанавливаютс€ внутри ринга на рассто€нии 5-15 см от чЄрной границы ринга. –асстановка кеглей едина дл€ участников на прот€жении всего раунда.

 

3. –обот

3.1. Ќа роботов не накладываетс€ ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещЄнных правилами.*
3.2. ¬о врем€ всей попытки размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
3.3. –обот должен быть автономным.
3.4. ѕеред началом раундов роботы провер€ютс€ на габариты.
3.5.  онструктивные запреты:

Ј запрещено использование приспособлений дл€ выталкивани€ кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). –обот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом

Ј запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

Ј запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кегл€м.

–оботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всЄ врем€ сост€заний.

4. ѕроведение —оревнований.

4.1. —оревновани€ состо€т не менее чем из двух раундов (точное число определ€етс€ оргкомитетом).
4.2.  аждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к соревновани€м.
4.3. ѕеред первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.
4.4. «а 60 минут до сдачи роботов в карантин объ€вл€етс€ количество черных и белых кеглей на ринге используемых во врем€ всего дн€ сост€заний.*
4.5. ƒо начала раунда команды должны поместить своих роботов в область Ђкарантинаї. ѕосле подтверждени€ судьи, что роботы соответствуют всем требовани€м, раунд может быть начат.
4.6. ≈сли при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судь€ дает 3 минуты на устранение нарушени€. ќднако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в сост€зании.
4.7. ѕосле помещени€ робота в Ђкарантинї нельз€ модифицировать или мен€ть роботов (например: загрузить программу, помен€ть батарейки) до конца раунда.
4.8. ѕеред стартом раунда расстанавливаютс€ кегли.
4.9 ѕосле объ€влени€ судьи о начале попытки, робот выставл€етс€ в центре ринга, так что бы его проекци€ на поле закрывала красную точку в центре ринга.
4.10. ѕосле сигнала на запуск робота оператор запускает программу.
4.11.  егл€ считаетс€ вытолкнутой, если никака€ ее часть не находитс€ внутри белого круга, ограниченного линией.
4.12. ќдин раз покинувша€ пределы ринга кегл€ считаетс€ вытолкнутой и может быть сн€та с ринга в случае обратного закатывани€.
4.13. ћаксимальна€ продолжительность попытки составл€ет 60 секунд*, по истечении этого времени попытка останавливаетс€, и робот получит то количество очков, которое заработает за это врем€.

5. —удейство

5.1. ќргкомитет оставл€ют за собой право вносить в правила сост€заний любые изменени€, если эти изменени€ не дают преимуществ одной из команд.
5.2.  онтроль и подведение итогов осуществл€етс€ судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. —удьи обладают всеми полномочи€ми на прот€жении всех сост€заний; все участники должны подчин€тьс€ их решени€м.
5.4. —удь€ может использовать дополнительные попытки дл€ разъ€снени€ спорных ситуаций.
5.5. ≈сли по€вл€ютс€ какие-то возражени€ относительно судейства, команда имеет право в устном пор€дке обжаловать решение судей на поле у главного судьи или в ќргкомитете, не позднее окончани€ текущего раунда.
5.6. ѕереигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состо€ни€ игрового пол€, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. „лены команды и руководитель не должны вмешиватьс€ в действи€ робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на рассто€нии. ¬мешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. —удь€ может закончить сост€зание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

6. ѕравила отбора победител€

6.1. ѕри подведении итогов будет учитыватьс€ количество выбитых банок и врем€, за которое робот справилс€ с заданием. ѕобеждает тот робот, который справилс€ с заданием быстрее своих соперников.

“раектори€

1. ”слови€ сост€зани€.

1.1 ÷ель сост€зани€ Ц пройти траекторию и финишировать максимально быстро.

1.2 ¬рем€ останавливаетс€, когда робот пересекает линию финиша.

1.3 —ост€зание прекращаетс€, если:

–обот съехал с траектории и отклонилс€ от черной линии дольше чем на 3 секунды.

≈сли пересек финишную черту.

 

2. ѕоле.

2.1 ѕри сост€зании используетс€ стандартное поле дл€ траектории.

2.2 Ќа линии старта/финиша используетс€ черна€ отметка. –обот стартует за чертой. ‘иниширует после ее пересечени€.

2.3. Ќа конкурсе, во врем€ отладки роботов разрешаетс€ свое поле.

2. 4. ѕример пол€ (при сост€зании используетс€ несколько другое по форме):

 

 

3. –обот.

3.1. Ќа роботов не накладываетс€ ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещЄнных правилами.*
3.2. ¬о врем€ всей попытки размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
3.3. –обот должен быть автономным. ‘ункции » -подключени€ и Bluetooth должны быть отключены.
3.4. ѕеред началом раундов роботы провер€ютс€ на габариты.
3.5.  онструктивные запреты:

Ј запрещено использование приспособлений дл€ выталкивани€ кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). –обот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом

Ј запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

Ј запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кегл€м.

–оботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всЄ врем€ сост€заний.

4. ѕроведение —оревнований.

4.1. —оревновани€ состо€т не менее чем из двух раундов (точное число определ€етс€ оргкомитетом).
4.2.  аждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к соревновани€м.
4.3. ѕеред первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.
4.5. ƒо начала раунда команды должны поместить своих роботов в область Ђкарантинаї. ѕосле подтверждени€ судьи, что роботы соответствуют всем требовани€м, раунд может быть начат.
4.6. ≈сли при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судь€ дает 3 минуты на устранение нарушени€. ќднако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в сост€зании.
4.7. ѕосле помещени€ робота в Ђкарантинї нельз€ модифицировать или мен€ть роботов (например: загрузить программу, помен€ть батарейки) до конца раунда.
4.8. ѕеред стартом раунда робот устанавливаетс€ на стартовую черту.
4.9. ѕосле сигнала на запуск робота оператор запускает программу.
4.10. “раектори€ считаетс€ пройденной, если робот пересек финишную черту и не отклон€лс€ от черной линии более чем на 3 секунды или же не отклон€лс€ вовсе.
4.12. –обот отклонившийс€ от черной линии более чем на 3 секунды, получает 0 очков. –аунд завершаетс€.
4.13. ћаксимальна€ продолжительность попытки составл€ет 60 секунд*, по истечении этого времени попытка останавливаетс€, и робот получит то количество очков, которое заработает за это врем€.

5. —удейство

5.1. ќргкомитет оставл€ют за собой право вносить в правила сост€заний любые изменени€, если эти изменени€ не дают преимуществ одной из команд.
5.2.  онтроль и подведение итогов осуществл€етс€ судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
5.3. —удьи обладают всеми полномочи€ми на прот€жении всех сост€заний; все участники должны подчин€тьс€ их решени€м.
5.4. —удь€ может использовать дополнительные попытки дл€ разъ€снени€ спорных ситуаций.
5.5. ≈сли по€вл€ютс€ какие-то возражени€ относительно судейства, команда имеет право в устном пор€дке обжаловать решение судей на поле у главного судьи или в ќргкомитете, не позднее окончани€ текущего раунда.
5.6. ѕереигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состо€ни€ игрового пол€, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. „лены команды и руководитель не должны вмешиватьс€ в действи€ робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на рассто€нии. ¬мешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. —удь€ может закончить сост€зание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

6. ѕравила отбора победител€

6.1. ѕобеждает самый быстрый и точный робот, который быстрее всех прошел траекторию.

 

3.Ётапы первенства

3.1 —екци€ робототехники

—оревновани€ в секции робототехники проход€т по следующим этапам.

Ј —умо. ќтладка робота, —ери€ матчей. ќпределение победител€

Ј “раектори€. ќтладка робота, —ери€ раундов. ќпределение лучшего времени.

Ј  егельринг. ќтладка робота, —ери€ раундов. ќпределение лучшего времени.

 

4. —роки подачи за€вок и место проведени€ соревнований

ѕредварительные за€вки на участие подаютс€ не позднее, чем за одну неделю до начала соревнованийв ћЅ” ƒќ ÷ƒ“ Ђћеталлургї по адресу: г. —амара, ул. √вардейска€, д. 14, по факсу 958-64-45 согласно установленной форме. ќрганизации, не подавшие предварительные за€вки в указанный срок, к участию в соревновани€х не допускаютс€.

ќригиналы всех документов (за€вка, заверенна€ директором и печатью учреждени€; согласи€ на обработку персональных данных руководител€ (педагога) и участников соревнований), должны быть предоставлены в день прибыти€ участников на место проведени€ соревнований в мандатную комиссию.

 

 алендарь проведени€ соревнований

 онкурс будет проводитс€ 19 но€бр€, в субботу, на базе ћЅ” ƒќ ÷ƒ“ Ђћеталлургї г.о. —амара по адресу г.—амара ул. √вардейска€, д.14, в 22 зале.

 



<== предыдуща€ лекци€ | следующа€ лекци€ ==>
∆юри конкурса и подведение итогов | ”частники и услови€ допуска к  ”Ѕ ”
ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 260 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

≈сли вы думаете, что на что-то способны, вы правы; если думаете, что у вас ничего не получитс€ - вы тоже правы. © √енри ‘орд
==> читать все изречени€...

575 - | 585 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.066 с.