Протоколы передачи данных с навигационных спутников GPS
Основные данные оперативной и неоперативной информации спутников GPS приведены в таблице 1. Эти данные можно непосредственно получить с навигационного приемника или «скачать» с соответствующих сайтов организаций, занимающихся вопросами наблюдения за навигационными спутниками.
Таблица 1
| № п/п | Символьное обозначение параметра | Наименование параметра в редакции ICD-GPS-200C | Наименование параметра в русской редакции SARPS по GNSS | Размерность |
| Week | Неделя | |||
| HEALTH | Здоровье спутника | |||
| M0 | Mean Anomaly at Reference Time | Средняя аномалия на время привязки | Полуцикл | |
| Δn | Mean Motion Difference From Computed Value | Отличие среднего движения от расчетного значения | Полуцикл/секунду | |
| e | Eccentricity | Эксцентриситет | ||
| (A)1/2 | Square Root of the Semi-Major Axis | Корень квадратный из большой полуоси орбиты спутника | метр1/2 | |
| (OMEGA)0 | Longitude of Ascending Node of Orbit Plane at Weekly Epoch | Долгота восходящего узла орбитальной плоскости на недельную эпоху | Полуцикл | |
| i0 | Inclination Angle at Reference Time | Угол наклонения орбиты спутника наклонение орбиты спутника | Полуцикл | |
| ω | Argument of Perigee | Аргумент перигея | Полуцикл | |
| OMEGADOT | Rate of Right Ascension | Скорость изменения прямого восхождения | Полуцикл/секунду | |
| IDOT | Rate of Inclination Angle | Скорость изменения угла наклонения | Полуцикл/секунду | |
| Cuc | Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Argument of Latitude | Амплитуда косинусной гармонической поправки к аргументу широты | Радиан | |
| Cus | Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Argument of Latitude | Амплитуда синусной гармонической поправки к аргументу широты | Радиан | |
| Crc | Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Orbit Radius | Амплитуда косинусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника | Метр | |
| Crs | Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Orbit Radius | Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения | Метр | |
| Cic | Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclination | Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения | Радиан | |
| Cis | Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclination | Амплитуда синусной гармонической поправки к углу наклонения | Радиан | |
| toe | Reference Time Ephemeris (reference paragraph 20.3.4.5) | Опорное время привязки передаваемых эфемерид | Секунды | |
| IODE | Issue of Data (Ephemeris) | Идентификатор набора данных эфемерид. | ||
| TGD | Параметры коррекции шкалы времени | Секунды | ||
| toc | Секунды | |||
| af2 | с/с2 | |||
| af1 | с/с | |||
| af0 | Секунды | |||
| ID | № спутника |
Данные альманаха YUMA
В таблице 2 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Yuma127.txt». Эти данные отличаются от ICD-GPS-200C тем, что полуциклы переведены в радианы, наклонение орбиты дано в абсолютном значении.
Таблица 2
| ******** Week 127 almanac for PRN-01 ******** | |||
| № п/п согласно: | |||
| Таблицы 1 | YUMA | ||
| ID: | |||
| Health: | |||
| Eccentricity: | 0.5316257477E-002 | ||
| 18* | Time of Applicability(s): | 319488.0000 | |
| Orbital Inclination(rad): | 0.9676147078 | ||
| Rate of Right Ascen(r/s): | -0.8228914196E-008 | ||
| SQRT(A) (m 1/2): | 5153.642090 | ||
| 7** | Right Ascen at Week(rad): | -0.6743253709E+000 | |
| Argument of Perigee(rad): | -1.715832787 | ||
| Mean Anom(rad): | -0.6197765497E+000 | ||
| 24*** | Af0(s): | 0.2136230469E-003 | |
| 23**** | Af1(s/s): | 0.0000000000E+000 | |
| week: |
Данные альманаха SEM
В таблице 3 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Sem127.txt». Эти данные соответствуют ICD-GPS-200C. Для работы с ними в программах собственной разработки необходимо полуциклы перевести в радианы, а к отклонению наклонения орбиты спутника прибавить номинал 0.3 и результат перевести в радианы.
Таблица 3
| 28 CURRENT.ALM | ||
| 127 319488 | week:……toa по ICD-GPS-200C | |
| PRN по ICD-GPS-200C | ||
| URA по ICD-GPS-200C | ||
| 0.53162574768066E-0002 | 0.80013275146484E-0002 | -0.26193447411060E-0008 |
| №5 таблицы 1 (e) | №8 таблицы 1 | №10 таблицы 1 |
| 0.51536420898438E+0004 | -0.21464443206787E+0000 | -0.54616653919220E+0000 |
| №6 таблицы 1 | №7 таблицы 1 | №9 таблицы 1 |
| -0.19728100299835E+0000 | 0.21362304687500E-0003 | 0.00000000000000E+0000 |
| №3 таблицы 1 | №24 таблицы 1 | №23 таблицы 1 |
| №2 таблицы 1 | ||
| Конфигурация спутников по ICD-GPS-200C |
Примечание: текста обозначенного курсивом в альманахе Sem нет.
