Method of student work performing

Методика выполнения курсовой работы

1. На компьютере откройте программу MATLAB, а в ней SIMULINK.

2. Откройте окно моделирования и в нём наберите схему согласно рис. 3.

3. Задайте значения коэффициентов каждого звена по вашему варианту. Варианты выбираются по двум последним цифрам зачётки.

4. Включите кнопку начала моделирования (чёрный треугольник на верхней линейке) и выполните двойной клик на виртуальном осциллографе SCOPE.

5. Зарисуйте переходные процессы.

6. Измените набранную схему, перенеся обратную связь с канала «температура продукта» на канал «температура воздуха». Установите заданное значение температуры по выбору. Далее действуйте по пунктам 4 и 5. Если установившаяся температура продукта не удовлетворяет заданию, можно дополнительно установить цифровой DISPLAY (аналогично рисунка 4), который покажет установившуюся температуру. По его показаниям можно подобрать такую заданную температуру воздуха, которая обеспечит нужную температуру продукта.

7. Перенесите обратную связь с канала «температура воздуха» на канал «температура плитки» согласно рисунка 4. Установите заданное значение температуры плитки по выбору. Далее действуйте по пунктам 4 и 5. Цифровые дисплеи помогут подобрать нужную заданную температуру плитки, которая обеспечит нужную температуру продукта.

8. Для получения отметки «удовлетворительно» достаточно выполнить моделирование систем №1 и №7. Для получения повышенной оценки работа должна быть выполнена в полном объёме. В итоге должна быть найдена схема регулирования, наилучшая с вашей точки зрения. Обоснуйте выбор, учитывая качество процесса регулирования.

9. Сделайте выводы. Оформите курсовую работу.

 

Requirements for student work appearance

Требования к оформлению курсовой работы

 

Работа содержит пояснительную записку объёмом около 20 листов А4 и лист А1 с необходимыми иллюстрациями, графиками и схемами. Оформление курсовой работы должно соответствовать требованиям Положения по оформлению текстовой и графической части учебных и научных работ (общие требования), принятого в КрасГАУ в 2007г.

Отчёт должен содержать функциональные схемы, MATLAB- модели, графики переходных процессов и выводы по каждой системе.

 

 

List of recommended literature

Список рекомендуемой литературы

 

1. Автоматика. Электронный учебно-методический комплекс. Составитель Мельников Е.С., г. Красноярск, КрасГАУ, 2008 г.

2. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов (текст) И.Ф Бородин., Ю.А. Судник– М.: КолосС, 2004.-344 с: ил.- (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений). Стр. 123 – 125.

3. Р. Дорф, Р. Бишоп. Современные системы управления. Учебник. М. 2002 г. Теория автоматического регулирования. Под ред. Ю. М. Соломенцева. Учебник. М. 1999 г.

4. Н. И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В., Дробышев и др. Средства автоматики и телемеханики. Учебник. 1992, Москва, Агропромиздат.

5. Гальперин М В.Автоматическое управление. Учебник для среднего профессионального образования. М. ФОРУМ-ИНФРА-М. 2004.

6. Потемкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB. М Диалог. МИФИ. 2004.

7. Новицкий О.А. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации предприятий. М. 1992.

 

 

Таблица вариантов

 

№ плитка воздух продукт К Т К Т К Т     0.01       0.05     0.02       0.1     0.03       0.15     0.04       0.2     0.05       0.25     0.06       0.3     0.07       0.35     0.08       0.4     0.09       0.45     0.10       0.5     0.11       0.55     0.12       0.6     0.13       0.65     0.14       0.7     0.15       0.75     0.16       0.8     0.17       0.85     0.18       0.9     0.19       0.95     0.20             0.21       1.05     0.22       1.1     0.23       1.15     0.24       1.2     0.25       1.25     0.26       1.3     0.27       1.35     0.28       1.4     0.29       1.45     0.3       1.5     0.31       1.55     0.32       1.6     0.33       1.65     0.34       1.7     0.35       1.75     0.36       1.8     0.37       1.85     0.38       1.9     0.39       1.95     0.4             0.41       2.05     0.42       2.1     0.43       2.15     0.44       2.2     0.45       2.25     0.46       2.3     0.47       2.35     0.48       2.4     0.49       2.45     0.50       2.5     0.51       2.55     0.52       2.6     0.53       2.65     0.54       2.7     0.55       2.75     0.56       2.8     0.57       2.85     0.58       2.9     0.59       2.95     0.60

№ плитка воздух продукт К Т К Т К Т     0.01       0.50     0.02       0.67     0.03       0.83     0.04       0.00     0.05       0.15     0.06       0.18     0.07       0.21     0.08       0.24     0.09       0.27     0.10       0.3     0.11       0.33     0.12       0.36     0.13       0.39     0.14       0.42     0.15       0.45     0.16       0.48     0.17       0.51     0.18       0.54     0.19       0.57     0.20       0.6     0.21       0.63     0.22       0.66     0.23       0.69     0.24       0.72     0.25       0.75     0.26       0.78     0.27       0.81     0.28       0.84     0.29       0.87     0.3       0.9     0.31       0.93     0.32       0.96     0.33       0.99     0.34       1.02     0.35       1.05     0.36       1.08     0.37       1.11     0.38       1.14     0.39       1.17     0.4       1.2     0.41       1.23     0.42       1.26     0.43       1.29     0.44       1.32     0.45       1.35     0.46       1.38     0.47       1.41     0.48       1.44     0.49       1.47     0.50       1.5     0.51       1.53     0.52       1.56     0.53       1.59     0.54       1.62     0.55       1.65     0.56       1.68     0.57       1.71     0.58       1.74     0.59       1.77     0.60       1.8