, . , , . , , . .
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- (, );
- , , , , , , , .).
. , . , ( ) .
, , , .
. ( ), , . , , Z-. . , , . , .
.
1
1.1
, , , . () () ( 1). .
1
e(t) u(t). () ( ), , . , - (t) , .
|
|
() () () () ( 2).
2
e(t) δ-, nT, n=0,1,2, .
3. (), 2 , ( 3,)
(1)
e(t) ( 3,),
nΤ -,
. .
3
, , .
() .
. (2)
u(t) , e(t) . 4.
4 /
, () , (2) . ( /).
, () ( 5).
5 -
. ,
(3)
( 6) .
|
|
6
- () (t) . () . - () u*(t) u(t), . , , . , 7.
7
1.2
*(t)
.
;
.
, (4)
x(t) , φ (t) , , (n =0,1,2,) - , . .
n- .
(4) [1]
. (5)
(5) n- .
: - , ;
- , ;
- , z-.
z- X(z) ,
,
- -,
- - . z- . .
1.3 z-
Z- (nΤ) z-n , (nΤ).
(6)
(6) , , , z-.
z-, .. z- ,
;
z-
.
Z- .
1.4 z-
(7)
x (t) (L-):
,
L- ( ) ,
(t) (nΤ),
(LD-)
z=sΤ. (7)
. (8)
, z-
|
|
(9)
sΤ = z, ,
1,5
, , 5.
8
, 8 , , ,
.
*(s), ,
. (10)
, *(s) , .
(10)
, (11)
- /, - .
(11) , .. . ,
(12)
, (7) (8), D-
. (13)
D- (). (12) s jω,
. (14)
(14) , , nω0.. ,
1.6
, , ( 8).
9
( )
(15)
, ( 10)
10
, (t). , . , *(t) ( 11).
11
(t)
. (16)
D-, .. X*(s) X(s) (0)=0,
(17)
(17) , *(s)
. (16) (17)
(18)
G*(s) , .. (18)
(19)
(19) s=z, ..
|
|
z-,
. (20)
(). z- . , (t) . (20), (19).
.
L-
. (21)
t=n (t), :
ω(t) ()
( ( ). 1(t) 2 (t) , 1(s) 2(s) , . 1(t) 2 (t).
.
, t=n
(22)
(22) (21),
. (23)
m=n-i n=i+m (23)
, ω(m)≡0 m <0,
(24)
LD-, (24)
, (25)
(26)
- s - ( ).
, s- .
s=z (24) (25)
z-
,
(27)
- z-.
(27) , z- , ..
(28)
(29)
, z-
( 11) . (29)
,
.
:
(z), (z) n m, , m≤ n; k ; 1(z), 1(z) n-ν m, , 1(0)/ 1(0)=1.
:
- n, W(z);
- ν W(z), 1;
- ( ) .
, :
- s-
jω0,
- ;
- W(z) z=1 (ω=0) z=-1 (), z=1, ( , );
- z W(z) s . W(z) , .. W(z) .
1.4
. , ( ) W(z). .
, .
, . , , . , .
|
|
W(z), . .
(30)
,
(31)
,
- ,
- ,
- ,
- ,
,
.
ω . ω , .
, :
- ω ω0=2π/. , ω 2π/, , (π/) (+π/). , (π/) (+π/) ( - ), 0 π/.
- , ω=π/ .
, , , ω0, .. ,
W(z),
; (32)
(33)
. (34)
.
1.5
, .
(, - ) , (s-) .
8 s-, . .
8 s-
.
. z- . . z s . z- , ( 9).
9 , s- z-
. ,
(35) , (36) .. z-
-. z- -. . - ().
ω s- w.
. (37)
(37)
. (38)
ω=0 w=j0, ω→ ω0 /2 ω/2→π/2 w → j∞. , 0≤ jω<jω0/2 s- z- w -. 10 s- (-jω0/2≤ jω≤jω0/2) z- w -, , w- .
10 s- z- w -
w. ωw w - (). (38) :
. (39)
s- w -. . s- w - , w - , s-. , .
. W(z) W(w)
.
W(jωw) w jωw. , , . L(ωw)=20lg|W(ωw)| ωw . .
2.1
. , . ( ) .
, . .
4 2.301 . . . .
: , , , , , . . . Matlab .
(, .) . . .
. . . .
2.2 1. , , 2.1, , .
2.1
1 1
τ, | , | |||
0,1 | ||||
0.02 | ||||
0,5 | 0,2 | |||
0,1 | ||||
0.5 | ||||
1,5 | 0,1 | 0,01 | ||
0,1 | ||||
0,5 | 0,02 | |||
0,4 | 0,05 | |||
0,5 | 0,15 | |||
0,2 | 0,1 | 0,02 | ||
0,1 | ||||
0,03 | ||||
0,8 | 0,1 | |||
0,05 | ||||
0,5 | 0,01 | |||
0.01 | ||||
0,5 | ||||
0,2 | ||||
0,1 |
. [1.195-207, 2 . 212-242]. , z-, , , , [3 .103-112].
2.3 2. 2.1 . . - , - .
:
1 1=0,1 , , .
2 .1.
3 .
2 2
τ | ||||
0.5 | ||||
0,1 | 0,1 | |||
0,4 | 0,2 | |||
0,1 | 0,4 | |||
0,2 | 0,5 | |||
0,2 | 0,1 | |||
1,5 | ||||
2,0 | ||||
1,5 | ||||
2
τ | ||||
0,5 | ||||
1,5 | ||||
0,8 | ||||
0,2 | 2,5 | |||
0,5 | ||||
1,5 |
2 .
2.4 3. , 2.1 :
1) ,
2) 0,1 ,
3) , , , .. .
4) 1.
.
() .
2.5 4. , 1.1 :
1) ,
2) 0,1 ,
3) , , , .. .
4) 2.
z- x(t)
1
x(t) | x(kT) | X(s) | X(z) |
_ | 1 | ||
_ | |||
1(t) | 1(kT) | ||
t | kT | ||
Z-
. x1(kT), x2(kT) x(kT) z z -, 1(z), 2(z), (z), - ,
. x(kT) z z- (z), ()
n - ; (kT)=0 k <0.
()
x(kT)= 0 k =0,1, n -1,
. x(kT) z z- (z), |z|
. x(nT) z- (z) ,
z. x(kT) z z- (z) α- ,