Задание
Рассчитать опасные зоны стрелового и башенного кранов в соответствии с исходными данными.
Исходные данные
Исходные данные приведены в табл.2.1 и табл.2.2
Таблица 2.1 - Варианты заданий для определения опасной зоны стрелового крана
| Вари-анты | Радиус вращения стрелы,  ,
м
| Высота подъема конструкции,
 , м
| Длина ветви стропа,  ,
м
| Расстояние от центра
тяжести конструкции до ее края,  , м
| Угол отклонения
ветви стропа от вертикали,  , град.
|
| 6,0 | 12,0 | 4,5 | 2,5 | ||
| 6,1 | 12,2 | 4,6 | 2,5 | ||
| 6,2 | 12,4 | 4,7 | 2,5 | ||
| 6,3 | 12,6 | 4,8 | 2,5 | ||
| 6,4 | 12,8 | 4,9 | 2,5 | ||
| 6,5 | 13,0 | 5,0 | 2,5 | ||
| 6,6 | 13,2 | 5,1 | 2,5 | ||
| 6,7 | 13,4 | 5,2 | 2,5 | ||
| 6,8 | 13,6 | 5,3 | 2,5 | ||
| …0 | 6,9 | 13,8 | 5,4 | 2,5 |
Таблица 2.2 - Варианты заданий для определения опасной зоны башенного крана
| Варианты | Длина
подкрановой
колеи, , м
| Высота подъема крана h, м | Расстояние от
предельно-поднятого крюка до блока
стрелы,  , м
| Расстояние отлета конструкции от вертикали
 , м
| Вылет стрелы, , м
|
| 12,0 | 2,5 | 4,0 | 5,0 | ||
| 12,2 | 2,5 | 4,1 | 5,0 | ||
| 12,4 | 2,5 | 4,2 | 5,0 | ||
| 12,6 | 2,5 | 4,3 | 5,0 | ||
| 12,8 | 2,5 | 4,4 | 5,0 | ||
| 13,0 | 2,5 | 4,5 | 5,0 | ||
| 13,2 | 2,5 | 4,6 | 5,0 | ||
| 13,4 | 2,5 | 4,7 | 5,0 | ||
| 13,6 | 2,5 | 4,8 | 5,0 | ||
| …0 | 13,8 | 2,5 | 4,9 | 5,0 |
КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № 3
«РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА УСТОЙЧИВОСТИ БУЛЬДОЗЕРА, СКРЕПЕРА И ОДНОКОВШОВОГО ПОЛУОБОРОТНОГО ЭКСКАВАТОРА»
3.1 Расчет коэффициента устойчивости бульдозера
При разрабатывании выемок и устраивании насыпей землеройные машины нередко работают в условиях, которые вызывают потерю их устойчивости. На работающую землеройну машину действуют две группы сил: тех, которые стремятся перевернуть машину, и тех, которые удерживают ее в устойчивом положении. Устойчиость будет обеспечена при условии, что сумма удерживающих моментов 
будет превышать сумму опрокидывающих моментов 
, или 
. Для обеспечения устойчивости вводят коэффициент устойчивости:
(3.1)
Для каждого из возможных состояний машины (рабочего, нерабочего, монтажного и транспортного) определяют свой коэффициент устойчивости. Опасность переворачивания машины особенно большая, если она работает или свободно передвигается по площадкам с недопустимым продольным или поперечным уклонами.
Схема для расчета устойчивости бульдозера, который работает на горизонтальной площадке, показана на рис. 3.1.
Рисунок 3.1 - Схема для расчета устойчивости бульдозера
Наибольший опрокидывающий момент, который действует на бульдозер, возникает в момент встречи отвала с препятствием и при невозможности его углубления. Опрокидывающие моменты в таком случае будут осуществляться силами, действующими в гидравлических цилиндрах в направлении против часовой стрелки (по отношению к точке переворачивания 0).
Сумма опрокидывающих моментов:
, Н·м. (3.2)
И сумма удерживающих моментов:
, Н·м. (3.3)
где 
- сила, действующая на бульдозер, Н;
– вертикали и горизонтали, которые действуют на бульдозер во время встречи с препятствием, Н;
– масса бульдозера, кг;
– плечи, относительно точки переворачивания О,м.
Коэффициент запаса устойчивости для перемещающихся бульдозеров, стоящих или работающих на уклонах, принимают равным 1,5. При необходимости работы на площадках, которые имеют недопустимые уклоны, устойчивость бульдозера можно обеспечить сцеплением его со вторым бульдозером, стоящим на горизонтальной площадке.
