При действии на гироскоп, обладающий кинетическим моментом 
, переносной угловой скорости 
возникает момент гироскопической реакции:
= 
,
где: = 
,
вектор которого направлен так, что 
совмещает по кратчайшему пути вектор с вектором .
В векторной форме данное правило записывается в виде:
= - 
= 
.
Направление гироскопических сил можно ищется с помощью правила, сформулированного Н.Е. Жуковским: гироскопические силы стремятся совместить вектор момента импульса 
гироскопа с направлением угловой скорости вынужденного поворота по кратчайшему пути.
Блок визирования
- изменение направления поля зрения;
- проецирование на мишень видикона участка земной местности;
- уменьшение расходимости лазерного луча (телескоп 
= 0,266);
- проецирование тест-таблицы на мишень видикона;
- изменение освещённости в плоскости изображения;
- защита мишени видикона от солнечных засветок.
Три канала:
- канал излучения;
- канал для проецирования наблюдаемой местности на мишень видикона;
- канал для проецирования тест-таблицы на мишень видикона.
Коррелятор
= 
,
где: 
- площадь сравниваемых изображений;
- функция яркости первого изображения;
- функция яркости второго изображения, смещённого относительно первого на величины 
и 
по соответствующим координатам.
Значение корреляционной функции в какой-либо точке называется коэффициентом корреляции. Так как корреляционная функция является чётной функцией, то по значению коэффициента корреляции нельзя определить направление смещения. Поэтому используется дифференциальная корреляционная функция: путём смещения по оси координат относительно эталонного изображения получают два изображения, которые называются опорными. Получаются две корреляционные функции, имеющие максимумы в точках, где текущие изображения совпадают с опорными.
Разность между значениями этих корреляционных функций (в одной плоскости):
= 
- 
и является дифференциальной корреляционной функцией, которая есть нечётная функция.
Сигнал видеотока (пропорционален яркости) с выхода видикона имеет аргументом время 
: 
.Геометрически видеоток «рисует» плоский растр: сигнал последовательно снимается со строк развертки в то время, когда изображение сформировалось на чувствительной поверхности одновременно.
Видеоток дискретизируется по времени с частотой 
. Если амплитуда дискретного сигнала превышает порог (сигнал белого), то формируется стандартный импульс («единица»), если не превышает – импульс отсутствует (сигнал черного). Такая последовательность импульсов двоичного кода, в котором зашифровано изображение, показана на рис. 5 (в уменьшенном масштабе, и показан сдвиг только вдоль оси «z»).
Рис. 5. Принцип формирования эталонных изображений,
сдвинутых по пространственному углу
Реальный размер эталонного изображения:
по оси «z» – 32 элемента по 1 мкс;
по оси «у» – 128 строк,
т.е. матрица из 4096 двоичных элементов.
Сдвиг эталонного изображения осуществляется:
по оси «z» – 
и ;
по оси «у» – 
и ,
где 
- сдвиг изображения вдоль строки, равный 1 мкс;
- сдвиг изображения поперёк строки, равный 4 строкам, равный 256 мкс.
Блок связи
