( , 1 )
1. ( ; ; , ). .
2. ; . s(t), v(t), (t)) .
3. . () . . . φ(t), ω(t), ε(t) .
1. . . . . . . .
2. . .
3. . . . . . . .
4. . . . . . . , .
5. . : , , . . . .
6. . . . .
2.
1. . . . . . . - . - .
2. . .
. . . . .
3. p. . .
4. . . . p p. p. .
5. . , , . , , . . .
|
|
|
6. . --. . .
1. , . .
2. . .
3. . ; , , , , .
4. .
. . , , , , .
.
5. . . -
, .
1. . . . .
1. , . . .
2. , . -
.
3. .
4. . . -
.
5. . ( ).
.
6. , .
7. .
