, , :
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
.
ij i, υi, Qj, j - .
i = 1, 2, , n, i = 1,..., l , i = 1+1, , k , , i = k + 1,..., n . : j = 1, , , j = + 1, , s - j = s + 1,..., m , .
( ) :
1.
,
Σ Qi , qij i - j - .
2.
,
, lij i - j - .
3.
,
mj, j i - j - , nij i - j - .
4.
,
S i 0 .
5.
,
S i , .
6.
,
.
, . , .
,
Sij , , .
.
, , , ..
,
ij i - j - .
|
|
,
,
φi , ki i - , ωi i - .
()
,
ui i - .
,
i i - .
, .