, .
, , , .
, .
, , - (, , ) . , , .
, , .
.
, , . , .
e(t), i(t), u(t) . .
I, U, E , .
φ.
.
, . . , .
.
, .
, .
. 1.1.
r, R, , . [], - [].
i u :
, .
() (.1.2). .
() , r i u, , r i u.
|
|
.
:
.
, T :
.
:
.
, . .
. 1.3.
L. [].
u i , :
,
L ,
ψ ,
w - ,
:
.
[].
, i u :
.
- () (.1.4).
- , L i ψ, , L i ψ.
, :
.
, , , .
, . .
. 1.5.
. [].
i u :
, ,
- .
- (.1.6).
- , u C q, , u C q.
. , , . , , , .
, :
.
.
, (, , . .)
|
|
e(t) (.7.1) r.
.
(. 8.1), r, .
I U U : .
, , , . 9.1. .
r. r, .
, .
(. 10.1.). (. 10.1.).
, .
, . 11.1. r. , . , (φ = φ1, φb = φ2).
, . . ..
.
, . . , 12.1.
- , - .
. , (. 13.1.), . (. 13.1.).
, .
, (. 14.1.) (. 14.1.). .
(. 15.1).
.
, , , (. 16.1).
, , , (. 17.1).
. u(t) , i(t).
, (r, L, C).
1.2. , , .
.
|
|
, , (, ). , , . . 18.1 .
, .
b. b = 6. i1, i2, i3, i4, i5, i6,. , , . , r3, L3, 3 e3.
, .
y.
y = 4. , 1 , .
. .
() . m m = b (y 1). m = 3. : , , , - , , , .
. .
() . . 19.1 . 18. , , . .
, . .
.
(), , , . - . 20.1.
, . , .
, . () . , .