, , . , , .
, . .
, .
, , , . , .
, :
,
, 1 (α≠1) α.
, , , .
, .
. , (. 3.1). , , .
. 3.1
F . F 1, 5. 2, 10. 3, 10. .
e(t)>2 . 1+2=3, 5+10=15 , , 10.
. . . .
. , , . , - . , , .
|
|
(. 3.2). , .
L
. 3.2 -
θ, sin. , sin(θ) .
+..
θ θ3 θ5 , θ . 2% sin(θ)= θ.
- () , .
. , . , , ..
Y .
Y , .
, . , .
, , 0, 0, , . . 0, .. .
. .
, , . , , , . . , . , . , - .
|
|
, . . . , . 3.2.
. 3.2 - .
r(t), t kT. Δr(kT), . , .. . . , .
, r(t) r(k) (. 3.2).
, . , . (. 3.3). , X , .
. 3.3 -
. 3.3 -
r(t), kT. kT ( T ). kT, (k+1)T. , , , (. 3.4).
. 3.4 -
. , ( ) .
r(t) rd(t). :
=
T .
, , , , .
, , , , , .
|
|
, , , . . , , .
G0(s) e-Ts T s, c.
G0(s) = =
, T/2. , , , , () T.
. 3.5 .
. 3.5 - , ,
, . , , . , . , () , , . , .. . , .
4. () .
() , .
, :
- - , ,
- , , , ,
|
|
- , .
, , .
.
(. 4.1).
: , , .
, . , .
( ) , .
. 4.1 -
,
(computer network) , (), , .
:
1. . , , , .
2. , , , (). .
3. , , , , ..
. . .
, ,
, , , ..
, , ,
.
- , , .
. , .
(noise) , . - , .
, .
|
|
, , (), . , , , , .. , . .
() , .
. n . , , n*(n-1). n .
, . , , . () .
, . .
Ethernet . , , . , , , , , .
- (MIL STD 1553B).
. , ..
, .
, . , .
, . , , . , .
, () , .. .
, , , , (). . , , . , CAN.
:
1) , .
2) ,
3) , 1000. 100.
4) . , .
5) , (Space Wire).
6) (, , ..) . , , , .
7) , , . . .
, ( , ). , , , , . .
.
,
. . , . .
?