Транслятор ассемблера поддерживает достаточно много директив. Директивы не транслируются в программу для микроконтроллера. Они используются для указания транслятору ассемблера данных о расположении программы в памяти микроконтроллера, определения макросов и т.д.
Ниже приведен перечень директив транслятора ассемблера:
.BYTE – резервирует место (или несколько мест) размером 1 байт для переменной.
Синтаксис:
Метка:.BYTE числовое выражение
Пример:
.DSEG;Сегмент данных (см. ниже)
var1:.BYTE 1;Резервируем 1 байт для переменной var1
table:.BYTE tab_size;Резервируем tab_size байт
.CSEG;сегмент кода (см. ниже)
ldi r30, low(var1);Загружаем младший байт Z-регистра
ldi r31, high(var1);Загружаем старший байт Z-регистра
ld r1,Z;Загрузить содержимое переменной var1 в r1
.CSEG – сегмент кода.
Синтаксис:
.CSEG
Пример:
.DSEG;Начало сегмента данных
vartab:.BYTE 4;Резервируем 4 байта в SRAM
.CSEG;Начало сегмента кода
const:.DW 2;Запишем число 0x00002 в память программ
mov r1,r0
.DB – определить байты-константы в памяти программ или EEPROM.
Синтаксис:
Метка:.DB список выражений
Пример:
.CSEG
const:.DB 0, 255, 0b01001101, -128, 0xD5
.ESEG
eeconst:.DB 0x45
.DEF – назначить регистру символьное имя.
Синтаксис:
.DEF символьное имя = регистр
Пример:
.DEF temp=r16
.DEF iro=r0
.DEVICE – определяет тип целевого микроконтроллера.
Синтаксис:
.DEVICE AT90S1200
.DSEG – сегмент данных.
Синтаксис:
.DSEG
Пример:
.DSEG;Начало сегмента данных
var1:.BYTE 1;Резервируем 1 байт для переменной var1
table:.BYTE tab_size;Резервируем tab_size байт
.DW – определение слов-констант в памяти программ или EEPROM.
Синтаксис:
Метка:.DW список выражений
Пример:
.CSEG
varlist:.DW 0, 56255, 0b0101100110, -12128, 0xaaff
.ESEG
eevar:.DW 0xff17
.ENDMACRO – конец описания макрокоманды.
Синтаксис:
.ENDMACRO
Пример:
.MACRO SUBI 16;Начало определения макрокоманды
subi r16,low(@0);Вычитаем младший байт
sbci r17,high(@0);Вычитаем старший байт
.ENDMACRO;Конец определения макрокоманды
.EQU – присвоить символьному обозначению выражение.
Синтаксис:
.EQU <символьное обозначение> = <выражение>
Пример:
.EQU io_offset = 0x23
.EQU porta = io_offset + 2
.ESEG – EEPROM сегмент.
Синтаксис:
.ESEG
Пример:
.ESEG
eevar:.DW 0xff67;Инициализируем одно слово в EEPROM
.EXIT – конец текста программы.
Синтаксис:
.EXIT
.INCLUDE – вставить файл.
Синтаксис:
.INCLUDE ”имя файла”
.LIST – включить генерацию листинга.
Синтаксис:
.LIST
.NOLIST – выключение генерации листинга.
Синтаксис:
.NOLIST
.ORG – установка значения счетчика расположения.
Синтаксис:
.ORG выражение
2.5. Средства разработки программ AVR – MK
Для разработки прикладных программ целесообразно использовать комплекс, состоящий из программного обеспечения, программатора и двух макетных плат.
В качестве программного обеспечения для разработки прикладных программ был использован ассемблер-симулятор «AVR Studio» (рис. 2.1), который является улучшенной версией «wavrsim». Он может показывать содержимое регистров
ввода-вывода, что является большим преимуществом при отладке программ.
Рис. 2.1 Вид экрана AVR Studio фирмы Atmel
Выводы:
· Рассмотрены особенности системы команд АVR- MK
· Проведен анализ средств разработки программ для АVR- MK, на основании которого делается вывод о целесообразности применения ассемблера- симулятора «АVR Studio».
