() . . , . , . . 3.9.
. 3.9. |
, , . , () . , − .
, 1.8º , , 200 .
, . .
, . . . 3.10.
. 3.10. |
: . , , . , , . . 3.11.
. 3.11. |
: , , . , .
|
|
, , . , . . . 3.12.
. 3.12. |
, . , . .
. 3.13.
. 3.13. |
, , ULN2003A, .
, PORTC . , . PORTC . .
, .
DDRC = 0x0F; // PORTC -
PORTC = PORTC | (1<<0); //
Delay_ms(20); //
PORTC = PORTC & ~(1<<0); //
, . , 150200 .
, . 3.4, .
3.4
. 3.4
4
. .
|
|
, . 3.14.
. 3.14. 4 |