Управляющие воздействия и внешние
Возмущения. 10 минут.
САУ принято называть бортовую систему, предназначенную для обеспечения требуемых характеристик устойчивости и управляемости при ручном пилотировании, автоматического и директорного управления самолетом на различных этапах полета
Автоматическое управление предусматривает полную автоматизацию большинства операций процесса управления полетом. За летчиком сохраняются функции выбора цели и способа решения боевой задачи.
Промежуточным способом управления является директорное, при котором самолет пилотируется летчиком вручную по показаниям специального командного пилотажного прибора, получившего название директорного. Информация на данный прибор поступает с вычислителя.
Автоматик означает – самодействующий.
Системы автоматического управления – наиболее сложный вид автоматических устройств, в которых протекают процессы, связанные с поддержанием заданных режимов.
Управляемый процесс - процесс, в протекание которого вмешивается оператор либо автоматическое устройство.
Объект управления – устройство, в котором протекает управляемый процесс. (самолет)
Управляемая величина (координата управляемого процесса) – физическая величина, характеризующая состояние объекта управления (курс, крен, напряжение генератора, частота вращения ротора двигателя)
Возмущающие воздействия – совокупность причин, способных вызвать изменения в протекании управляемого процесса (неспокойное состояние атмосферы, неравномерная тяга двигателя, изменение нагрузки)
Информация – любая совокупность сведений, первичным источником которых является опыт. Информация играет определяющую роль в процессе управления. Средства получения информации являются важнейшими звеньями системы управления.
Рабочей информацией называется совокупность сведений о состоянии процесса, используемых в самом процессе управления.
По виду рабочей информации САУ делятся на замкнутые, разомкнутые и самонастраивающиеся.
В замкнутых САУ рабочей информацией является отклонение координат управляемого процесса от заданных значений.
В разомкнутых рабочей информацией являются задающие или возмущающие воздействия.
Самонастраивающиеся системы могут приспосабливаться к изменяющимся внешним условиям.
Регулируемые параметры: угловые - α, θ, β, γ, υ, ψ, ύ,
Линейные – Н.V, L, Z, εк, εг, ∆ny
Принцип директорного управления заключается в следующем. Информация от различных датчиков, необходимая для траекторного управления, вводится в специальный вычислитель реализующий выбранный закон управления. Сигнал управления, сформированный вычислителем, поступает не на вход сервопривода, как это делается при автоматическом управлении, а на командную (директорную) стрелку командно-пилотажного прибора (КПП).
При этом закон отклонения ручки управления δл для любого из каналов можно представить в виде
δл = kлδстр, (3.3)
где kл — коэффициент передачи летчика.
