| № | Руководитель (соруководитель), уч.степень, должность | Тип диссертации, исполнители, группа | 1. Заказчик 2. Соисполнитель 3. Проект | 1. Образовательная программа 2. Наименование темы 3. Аннотация 4. Основные результаты |
| Ю.Н.Филиппович, к.т.н., проф. МПУ; О.А.Шавловская, д.м.н., в.н.с., НИО неврологии НИЦ Первый МГМУ им.И.М. Сеченова | Кол. 1. Лаврененко И.С. 154-361 2. ФИО 3. ФИО | 1. Не определён 2. Не определен 3. Одноименный проект по программе СТАРТ1-2016 | 1. СУРДОДЖЕТ 2. «Создание кистевого экзоскелета RS-Exo и разработка методов для восстановления мелкой моторики» 3. Основная идея диссертационной НИОКР: реабилитация человека, перенёсшего инсульт, с восстановлением мелкой моторики движений руки на основе дактильной азбуки. В НИОКР предполагается разработка робототехнического комплекса (изделия) — экзоскелета кисти и методики реализации дактильных жестов в процессе восстановительного лечения и реабилитации. Задачи: анализ аналогов и прототипов, создание виртуальной модели кистевого экзоскелета, проектирование конструкции и блока управления, разработка информационного и программного обеспечения, сборка и испытания экспериментального образца изделия, научные исследования по теме проекта, выпуск конструкторской и технологической документации. 4. Экспериментальный образец кистевого экзоскелета (изделие), сопроводительная документация. Научно-образовательный ресурс по теме НИОКР. | |
| Ю.Н.Филиппович, к.т.н., проф. МПУ; | Кол. 1. Арутюнян А.Г. 154-361 2. Трушин А. МГТУ им.Баумана 3. ФИО | 3. Проект по конкурсу УМНИК | 2. Разработка действующей коммуникативной модели антропоморфной роботизированной кисти. | |
| Ю.Н.Филиппович, к.т.н., проф. МПУ; | Инд. Формин Е.П. 154-361 | Исследование и разработка методов проектирования кистевого брекета | ||
| Ю.Н.Филиппович, к.т.н., проф. МПУ; А.Е.Харламенков Ю.Б.Моисеев д.м.н., проф. Нач.отд. ИАиКМ. | Кол. 1. Цой А.В. 154-361 2. ФИО 3. ФИО | Методы и алгоритмы создания жестовых терминологических словарей (на материале предметной области информатика и вычислительная техника) | ||
| Адейкин С.А. | Инд. 1. ФИО | 1. Не определён 2. Не определен 3. | 1. СУРДОДЖЕТ 2. Приложение для разметки жестовых данных на видео и подготовки обучающей и тестовой выборки 3. Подготовка систем машинного обучения предназначенных для распознавания жестов требует предварительно размеченных данных, в которых пользователи вручную отметили место жеста на видео. Задачи: Разработка приложения, позволяющего открывать видео-файл в различных форматах и просматривать его по кадрам. На каждом кадре пользователь должен иметь возможность нанести разметку следующих видов: - Сегментация. (отделение области руки от фона) - Локализация кисти. (прямоугольник, описывающий область кисти) - Идентификатор демонстрируемого на данном кадре жеста. (Например буква дактильного алфавита). Приложение должно предоставлять возможность сохранять размеченные данные в файловую систему и открывать их вместе с видео для просмотра и редактирования. 4. Приложение, исходный код, документация и пример размеченных данных. | |
| Адейкин С.А. | Инд. 1. ФИО | 1. Не определен 2. Не определен | 1. СУРДОДЖЕТ 2. Программный комплекс для разметки жестовых данных с сенсора Leap Motion и подготовки обучающей и тестовой выборки 3. Сенсор Leap Motion предназначен для визуального захвата и трекинга положения всех пальцев и фаланг руки. Подготовка систем машинного обучения предназначенных для распознавания жестов требует предварительно размеченных данных, в которых пользователи вручную отметили жесты, демонстрируемые перед сенсором Leap Motion на каждом кадре. Задачи: Программный комплекс состоит из двух приложений. 1. Приложение записи данных. Приложение считывает данные с сенсора Leap Motion и отображение 3D-модели руки в соответствующем положении. Предоставление пользователю возможности начать и остановить запись данных о положении рук. Сохранение в файл. 2. Приложение разметки данных. Приложение позволяет открывать файлы, записанные приложением (3.1) с возможность просматривать их по кадрам. Для каждого кадра пользователь должен иметь возможность разметить идентификатор жеста, демонстрируемого в данном кадре. 4. Приложение, исходный код, документация и пример размеченных данных. | |
| Адейкин С.А. | Командный: 1. Системный разработчик 2. Прикладной разработчик 3. Разработчик-исследователь 4. Промышленный дизайнер | 1. СУРДОДЖЕТ 2. Портативное устройство поддержки жестовой коммуникации. 3. Задачей является создание аппаратного комплекса, включающего: Сенсор Leap Motion, дисплей, портативный компьютер (например Rasberry Py) и аккумулятор в едином корпусе. Устройство захватывает данные данные о положении пальцев с сенсора Leap Motion и отображает соответствующую 3D-модель руки на дисплее. Устройство распознает статические дактильные жесты в реальном времени и выводят соответствующую букву на дисплее. Проект является командным и в нем выделены следующие роли: 1. Системный разработчик: разработка аппаратного комплекса, установка и настройка операционной системы, разработка системы слежения за уровнем заряда аккумулятора. 2. Прикладной разработчик: Разработка приложения осуществляющего трекинг и отображение 3D-модели руки. Организация взаимодействия с системой распознавания, и отображения результата распознавания. 3. Разработчик-исследователь: исследование методов распознавание жестов, разработка системы распознавания жестов по данным сенсора Leap Motion 4. Промышленный дизайнер: разработка и изготовление корпуса устройства. разработка логотипа устройства. 4. Аппаратное устройство в сборе с установленным и работающем приложением. Комплекс приложений и их исходных кодов. Исследовательские данные об экспериментах с распознаванием различными методами. Документация. | ||
| Адейкин С.А. | Инд. 1. ФИО | 1. СУРДОДЖЕТ 2. Система генерации тестовых и обучающих выборок изображений жестов различной вариативности. 3. Исследование различных методов распознавания жестов требует возможности измерения влияния различной вариативности жестов (размер и форма рук, отклонения в позе руки) на точность распознавания. Задачей является разработка приложения, способного рендерить 3D-модель руки и сохранять их в файл. 3D-модель должна быть параметризуемая по размерам и форме, и генерировать изображение жеста для рук различной формы. Приложение должно варьировать позу руки от эталонной случайными отклонениями. 4. Приложение, исходный код, документация и множество сгенерированных изображений для жестов русского дактильного алфавита. | ||
| 1. КОГНАЙЗЕР | ||||
| 1. КОГНАЙЗЕР |
| М.В. Даньшина | Инд. 1. ФИО | 1. Даньшина М.В. 2. Не определен 3. Проект «Компьютерная семиография» | 1. КОГНАЙЗЕР 2. Создание динамического музыкального проигрывателя мелодий для воспроизведения семиографических записей. 3. В структуре автоматизированной системы расшифровки семиографических песнопений есть модуль проигрывания мелодий, который на данный момент устарел и требует доработки. Предлагается усовершенствовать существующий модуль, а также добавить в него новые функции, необходимые исследователям песнопений. Задачи: Обеспечить озвучивание файлов с мелодиями современными способами, обеспечить редактирование отображаемых фрагментов мелодий. Интеграция с существующим сайтом проекта. 4. Веб-приложение, позволяющее динамически проигрывать и анализировать мелодии, сохраненные в определенном формате. Инструкция для пользователя. Сопроводительная документация. | |
| Л.А.Прояненкова, д.п.н., доц. проф. кафедры теории и методики обучения физике МПГУ | 1. Не определён 2. Не определен 3. Задел: описание трех вариантов методики усвоения элемента знаний и действия по его применению в конкретных ситуациях; система физических задач-упражнений; модель обучающей программы | 1. COGNIZER 2. Создание обучающей программы для организации усвоения учащимися основной школы элементов физических знаний и действий по их применению 3. Основная идея диссертационной НИОКР: автоматизация управления учебной работой учащихся по усвоению физических знаний на основе концепции П.Я. Гальперина. В НИОКР предполагается разработка инструментария, обеспечивающего самостоятельное поэтапное освоение действия по применению физического знания с выбором методики обучения в зависимости от трудности учебной физической задачи для конкретного учащегося. Задачи: изучение а) концепции П.Я. Гальперина и модели интеллекта М.А. Холодной, б) методики обучения физике, основанной на концепции П.Я. Гальперина, в) модели обучающей программы, реализующей названную методику обучения; корректировка модели обучающей программы; разработка программного обеспечения; наполнение программы конкретным физическим материалом; отладка программы; подготовка методической документации. 4. Экспериментальный образец обучающей программы, методические материалы по ее использованию в учебном процессе по физике основной школы. Научно-образовательный ресурс по теме НИОКР. | ||
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Исследование существующих и разработка новых адаптивных методов компьютерного тестирования знаний в техническом вузе» 3. Основная идея диссертации: практическая реализация принципов адаптивного компьютерного тестирования на всех уровнях тестирования знаний в обучающих и сопровождающих электронных системах при изучении дисциплин в техническом вузе. Задачи: 1) разработка математического и программного обеспечения для системы адаптивного тестирования, 2) разработка полного набора тестовых заданий по одной из дисциплин, 3) подготовка к практическому внедрению системы в учебный процесс МАМИ. | |
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Исследование статистических свойств методов случайной генерации взвешенных графов и разработка комплексного детерминированно-вероятностного метода их построения для обучающих и имитирующих систем» 3. Основная идея диссертации: исследование статистических свойств методов случайной генерации графов с целью оценки качества получаемых в них кратчайших путей и разработка альтернативного метода их генерации. Задачи: 1) моделирование случайной генерации взвешенных графов, 2) оценка статистических свойств получаемых взвешенных графов, 3) разработка математического и программного обеспечения для альтернативного детерминированно-вероятностного метода генерации взвешенных графов. | |
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Статистическое исследование наборов прецедентов в задачах классификации и разработка системы их верификации» 3. Основная идея диссертации: исследование статистических свойств наборов прецедентов в задачах классификации и разработка системы их анализа и коррекции. Задачи: 1) разработка методики статистической оценки качества наборов прецедентов, 2) исследование качества прецедентов в задачах классификации, 3) разработка детерминированных методов анализа и коррекции наборов прецедентов, 4) разработка математического и программного обеспечения для автоматизированной системы анализа и коррекции наборов прецедентов. | |
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Исследование методов генерации КНФ с большим числом переменных и разработка детерминированно-вероятностного метода генерации КНФ с заданными свойствами» 3. Основная идея диссертации: исследование существующих методов генерации тестовых КНФ для проверки методов анализа их выполнимости и разработка нового эффективного метода построения КНФ с большим числом переменных и заданными свойствами. Задачи: 1) исследование существующих методов генерации тестовых КНФ, 2) исследование существующих методов проверки выполнимости КНФ, 3) разработка нового эффективного метода построения КНФ с большим числом переменных и заданными свойствами, 4) статистическая проверка разработанного метода. | |
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Исследование существующих методов классификации по прецедентам и разработка нового метода с использованием нормальных разделяющих плоскостей» 3. Основная идея диссертации: исследование методов классификации объектов, заданных в многомерных пространствах значений их признаков, и разработка нового метода с использованием нормальных разделяющих плоскостей. Задачи: 1) исследование существующих методов классификации, анализ их достоинств и недостатков, 2) исследование свойства нормальной разделимости, 3) разработка комплексного метода классификации для двух классов, 4) разработка комплексного метода классификации для случая нескольких классов. | |
| Н.И. Гданский, д.т.н., проф. МПУ | Инд | 1. Не определён 2. Не определен 3. Не определен | 1. 2. «Исследование существующих и разработка новых методов фильтрации шумов при обработке данных с использованием линейных моделей в задачах цифрового управления» 3. Основная идея диссертации: сравнительное исследование статистических характеристик существующих методов фильтрации шумов при использовании линейных моделей в задачах цифрового управления и разработка нового эффективного метода для выполнения данной операции. Задачи: 1) разработка методики статистической оценки качества существующих методов фильтрации шумов при использовании линейных моделей, 2) сравнительная оценка существующих методов фильтрации шумов, 3) разработка нового эффективного метода фильтрации шумов и исследование его свойств. | |
| Е.А.Будылина, К.ф-м.н., доцент | 1. МЕДЭКСПЕРТ 2. Разработка системы поддержки принятия решений для диагностики и лечения. 3. 4. | |||
| Е.А.Будылина, К.ф-м.н., доцент | 1. МЕДЭКСПЕРТ 2. Разработка системы управления инсулиновой помпой. | |||
| Е.А.Будылина, К.ф-м.н., доцент | 1. МЕДЭКСПЕРТ 2. Разработка мобильного приложения для самостоятельного передвижения слепых. |
Перечень тем, для магистерских работ.
1. Блок с Техническим зрением.
1.1. Исследование комплекта базовых алгоритмов для систем бинокулярного технического зрения подвижных систем (роботов).
1.2. Исследование комплекта базовых алгоритмов для систем бинокулярного технического зрения для стационарных систем.
1.3. Исследование алгоритмов векторизации для систем бинокулярного технического зрения. Системы построения и хранения трекингов.
1.4. Исследование центрального бинокулярного технического зрения робота.
1.5. Исследование локальной системы бинокулярного технического зрения робота.
1.6. Исследование системы бинокулярного (мультикулярного) технического зрения для неподвижных и подвижных систем.
2. Блок систем управления приводами.
2.1. Исследование системы цифрового управления приводами (синхронных, безколлектроных постоянного тока, шаговых и асинхронных по выбору).
2.2. Исследование системы управления движения (манипулятор, робот и др).
2.3.
3. Блок вычислителя.
3.1. Исследование возможностей вычислителей для систем с техническим зрением (монокулярных, бинокулярных и мультикулярных).
3.2. Исследование вычислителей для систем управления приводами.
3.3. Исследования систем центрального управления системами.
3.4. Исследование системы встроенных(внутренних) команд процессоров для обеспечения векторных вычислений.
4. Блок систем общего управления.
4.1. Исследование технических решений для систем с многоуровневой системой управления.
4.2. Исследование системы коммуникаций в цифровых системах управления.
5.
Каждая из тем может быть конкретизирована и расщеплена на несколько подтем.
Будылина Темы:
