Реальная жидкость представляет собой совокупность огромного количества отдельных весьма малых частиц, находящихся в постоянном хаотическом движении. Частица жидкости – это бесконечно малая масса жидкости, занимающая бесконечно малый объем и обладающая всеми физическими свойствами жидкости.
Дать точное математическое описание состояния жидкости на современном уровне развития науки и техники не представляется возможным. По этой причине жидкость в гидравлике рассматривают как сплошную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков, то есть не принимают во внимание молекулярное строение жидкости, и ее частицы, даже бесконечно малые, считают состоящими из большого числа молекул. Так, известно, что в таком малом объеме, как в кубике со сторонами размером 
, находится 
молекул воды.
Гипотеза о непрерывности или сплошности жидкой среды упрощает исследования, так как позволяет рассматривать все характеристики жидкости (скорость, плотность, давление и т.д.) как функции координат точки в пространстве и времени, причем в большинстве случаев эти функции предполагаются непрерывными и дифференцируемыми.
Сплошная среда представляет собой модель, которая успешно используется при изучении равновесия и движения жидкости. Правомерность применения такой модели жидкости подтверждена всей многолетней практикой гидравлики.
Основные физические свойства жидкостей
Жидкости и газы характеризуются определенными физическими свойствами, важнейшие из которых, с точки зрения их применения в приводах и системах технологического оборудования машиностроительных производств, следует рассмотреть подробнее.
Плотность 
представляет собой массу однородной жидкости, заключенную в единице объема,
, (1)
где 
- масса жидкости;
- объем, занимаемый жидкостью.
Для пресной воды при 
и атмосферном давлении, плотность 
, для большинства минеральных масел на нефтяной основе, при 
и атмосферном давлении можно принимать плотность 
.
Удельный вес 
однородной жидкости - это вес единицы ее объема:
, (2)
где 
- вес жидкости;
- объем, занимаемый жидкостью.
Например, для пресной воды при и атмосферном давлении удельный вес 
.
Между удельным весом и плотностью существует связь, которую легко найти, если учесть, что 
.
В соответствии с этим
, (3)
где 
- ускорение свободного падения.
Значение ускорения свободного падения на Земле изменяется от 
на полюсах до 
на экваторе; в расчетах принимают 
.
Плотность и удельный вес капельных жидкостей незначительно зависят от давления и температуры. Так, например, при повышении давления воды до 
ее плотность повышается лишь на 
%, а минерального масла, при таком же давлении, - на 
%. С увеличением температуры плотность жидкости, кроме воды, уменьшается. Плотность воды имеет максимум при температуре и уменьшается при любых других температурах. В этом проявляется одно из аномальных свойств воды.
Плотность или удельный вес жидкости обычно измеряют ареометрами.
Вязкость
Кроме того, жидкости (как и газы) характеризуются вязкостью. Она определяется как способность оказывать сопротивление перемещению одной из частей относительнодругой — то есть как внутреннее трение.Когда соседние слои жидкости движутся относительно друг друга, неизбежно происходит столкновение молекул дополнительно к тому, которое обусловлено тепловым движением. Возникают силы, затормаживающие упорядоченное движение. При этом кинетическая энергия упорядоченного движения переходит в тепловую — энергию хаотического движения молекул.Жидкость в сосуде, приведённая в движение и предоставленная самой себе, постепенно остановится, но её температура повысится.
