( 6.2 ) ( ) .
1 ;
2 ;
( ; );
SB1 ;
SB2 .
: , 2.
: SB1, 1 . .
- 1, . - 1 → (.1 6.2 ). Δt - (.2) → 2 2 R → (3) = (.4)
( 6.2 ) , R
: SB2, 1 .
;
3 ;
;
1 2 () ( 6.3 ).
R1 R2 1 2 ( R1 ; 1 1 (ω 1); 2 2 (ω 2)
: . SB1 → → - M → - . - → 3 ( ). 1 ( 6.3 ).
1 (ω 1) 1 → R1 → 2.
2 (ω 2) 2 → R2 → , =.
: SB2 → , - 3 → 3 R3. . - → . Δt -
6.4 6.2 . : 2 . SB2 → . - ( ω ; ). 2 R2 2, .. . . , R2 , .
