Кинематика - это раздел физики, посвящённый математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению.
Материальная точка, понятие, вводимое в механике для обозначения тела, размерами и формой которого можно пренебречь по условию задачи.
Тело отсчета - произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение движущейся материальной точки (или тела).
Прямолинейное движение — механическое движение, при котором вектор перемещения ∆r не меняется по направлению и по величине равен длине пути, пройденного телом.
Движение тел совершается в пространстве с течением времени. Пространство в механике мы рассматриваем, как трехмерное евклидово пространство. Время является скалярной, непрерывно изменяющейся величиной. В задачах кинематики время 
принимают за независимую переменную (аргумент). Все другие переменные величины (расстояния, скорости и т. д.) рассматриваются как изменяющиеся с течением времени, т, е. как функции времени .
Кинематически задать движение или закон движения тела - значит задать положение этого тела относительно данной системы отсчета в любой момент времени. Для задания движения точки можно применять один из следующих трех способов: 1) векторный, 2) координатный, 3) естественный.
Естественным способом задания движения удобно пользоваться в тех случаях, когда траектория движущейся точки известна заранее.
Системой координат называется совокупность одной или более пересекающихся координатных осей, точки, в которой эти оси пересекаются, – начала координат – и единичных отрезков на каждой из осей. Каждая точка в системе координат определяется упорядоченным набором нескольких чисел – координат. В конкретной невырожденной координатной системе каждой точке соответствует один и только один набор координат.
Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то система координат называется прямоугольной (или ортогональной). Прямоугольная система координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу, называется ортонормированной (декартовой) системой координат. В декартовой системе координат, положение точки А в данный момент времени по отношению к этой системе характеризуется тремя координатами x, y, z или радиус-вектором, проведенным из начала координат в данную точку.
При движении материальной точки её координаты с течением времени изменяются. В общем случае её движение определяется скалярными уравнениями:
| x = x x=x(t), y = y (t), z = z (t). |
Система отсчёта — это совокупность тела отсчёта, системы координат и системы отсчёта времени, связанных с этим телом, по отношению к которому изучается движение (или равновесие) каких-либо других материальных точек или тел.
