Расчет основных параметров гидроцилиндров

Значения усилий Р_С и Р_К при расчете параметров гидропривода необходимо увеличить с учетом потерь в гидроцилиндрах. Если внутренний диаметр гидроцилиндра известен, то величину потерь определяют по формуле

, кН (2.13)

где R_Y — сопротивление уплотнения штока; R_П — сопротивление уплотнения поршня; R_Г — сопротивление от вытекания рабочей жидкости из противоположной полости гидроцилиндра.

Значения R_Y и R_П определяют по формуле:

R_П =R_Y =1000 m p d_у h P_НОМ n, кН

где P_НОМ — номинальное давление в гидросистеме, мПа;

m — коэффициент трения резины о металл;

d_у — диаметр уплотнения (диаметр гидроцилиндра D или диаметр штока d), м; h — длина уплотнения (высота манжеты), м; n — количество уплотнительных элементов (манжет). При курсовом проектировании принимать m =0.01, h =0.01 м. При расчете R_У n =1, при расчете R_П n =2.

Диаметр штока d принимается по ОСТ22-1417-79. “Гидроцилиндры поршневые двухстороннего действия на Р_ном =10, 16, 25, 32 и 40 мПа. Типы и основные размеры”.

Сопротивление

R_Г = Р_П , кН (2.14)

Р_П =0.5 мПа — давление на сливе рабочей жидкости.

Расчетные значения усилий: Р _КР = Р_К +R; Р_СР = Р_С + R.

Если d и D неизвестны, то величина потерь может быть учтена введением в расчеты КПД гидроцилиндров h_ц =0.90...0.97. В этом случае

Р_КР =Р_k /h_ц ; Р_СР =Р_С /h_ц .

Внутренние диаметры гидроцилиндров при известных Р_НОМ , Р_К и Р_С определяются по формуле .

Вычисленные размеры диаметров гидроцилиндров должны быть округлены до стандартных по ОСТ22-1417-79. Основные размеры гидроцилиндров приведены в табл.2.1, табл.2.2, конструктивная схема на Рис.2.6.

Таблица 2.2.

Основные размеры гидроцилиндров

(ОСТ 22-1417-79),(мм)

Рис.2.6.Конструктивная схема гидроцилиндра

В результате расчета параметров кинематики механизма подъема стрелы получают циклограмму нагрузок на штоках гидроцилиндров привода , которая служит основанием для расчета параметров гидропривода технологического оборудования.

Номинальное давление рабочей жидкости в гидросистеме выбирается из стандартного ряда: 100(10), 140(14), 160(16), 200(20), 250(25) кГс/см² (Мпа). Ход штоков гидроцилиндров определяется при составлении кинематической схемы технологического оборудования погрузчика. При этом руководствуются ОСТ22-1417-79 “Гидроцилиндры поршневые двухстороннего действия на Р_НОМ = 10, 16,25, 32 и 40 Мпа. Типы и основные размеры”. Таким образом, при проектировании гидропривода величины хода штоков, начальные и конечные размеры гидроцилиндров считаются известными. При этом ход штока , где S₁ — начальный размер, S₂ — конечный размер гидроцилиндра.