Значения усилий РС и РК при расчете параметров гидропривода необходимо увеличить с учетом потерь в гидроцилиндрах. Если внутренний диаметр гидроцилиндра известен, то величину потерь определяют по формуле
, кН (2.13)
где RY — сопротивление уплотнения штока; RП — сопротивление уплотнения поршня; RГ — сопротивление от вытекания рабочей жидкости из противоположной полости гидроцилиндра.
Значения RY и RП определяют по формуле:
RП =RY =1000 m p dу h PНОМ n, кН
где PНОМ — номинальное давление в гидросистеме, мПа;
m — коэффициент трения резины о металл;
dу — диаметр уплотнения (диаметр гидроцилиндра D или диаметр штока d), м; h — длина уплотнения (высота манжеты), м; n — количество уплотнительных элементов (манжет). При курсовом проектировании принимать m =0.01, h =0.01 м. При расчете RУ n =1, при расчете RП n =2.
Диаметр штока d принимается по ОСТ22-1417-79. “Гидроцилиндры поршневые двухстороннего действия на Рном =10, 16, 25, 32 и 40 мПа. Типы и основные размеры”.
Сопротивление
RГ = РП 
, кН (2.14)
РП =0.5 мПа — давление на сливе рабочей жидкости.
Расчетные значения усилий: Р КР = РК +R; РСР = РС + R.
Если d и D неизвестны, то величина потерь может быть учтена введением в расчеты КПД гидроцилиндров hц =0.90...0.97. В этом случае
РКР =Рk /hц ; РСР =РС /hц .
Внутренние диаметры гидроцилиндров при известных РНОМ , РК и РС определяются по формуле 
.
Вычисленные размеры диаметров гидроцилиндров должны быть округлены до стандартных по ОСТ22-1417-79. Основные размеры гидроцилиндров приведены в табл.2.1, табл.2.2, конструктивная схема на Рис.2.6.
Таблица 2.2.
Основные размеры гидроцилиндров
(ОСТ 22-1417-79),(мм)
| D | d | D1 | d1 | d2 | b | rmax | lmin | |
| j=1,2 | j=1,6 | |||||||
| M16´1,5 | ||||||||
| M22´1,5 | ||||||||
| M22´1,5 | ||||||||
| M27´2 | ||||||||
| M33´2 | ||||||||
| M33´2 | ||||||||
| M42´2 | ||||||||
| M42´2 | ||||||||
| M48´2 | ||||||||
| M48´2 |
Рис.2.6.Конструктивная схема гидроцилиндра
В результате расчета параметров кинематики механизма подъема стрелы получают циклограмму нагрузок на штоках гидроцилиндров привода 
, которая служит основанием для расчета параметров гидропривода технологического оборудования.
Номинальное давление рабочей жидкости в гидросистеме выбирается из стандартного ряда: 100(10), 140(14), 160(16), 200(20), 250(25) кГс/см2 (Мпа). Ход штоков гидроцилиндров определяется при составлении кинематической схемы технологического оборудования погрузчика. При этом руководствуются ОСТ22-1417-79 “Гидроцилиндры поршневые двухстороннего действия на РНОМ = 10, 16,25, 32 и 40 Мпа. Типы и основные размеры”. Таким образом, при проектировании гидропривода величины хода штоков, начальные и конечные размеры гидроцилиндров считаются известными. При этом ход штока 
, где S1 — начальный размер, S2 — конечный размер гидроцилиндра.
