На ланки механізму діють такі сили: ваги, інерції, корисного опору, моменти сил інерції, реакції зв’язків та зрівноважуюча сила або момент сили. З цієї системи сил тільки реакції зв’язків та зрівноважуюча сила або момент сили не можуть бути визначені з даних, що вже є.
Сили ваги:
 Н
 Н
 Н
 Н
|
Моменти інерції ланок обчислюємо згідно завдання:
кг∙м2
кг∙м2
кг∙м2
Сили інерції ланок прикладені в центрах мас ланок і спрямовані протилежно прискоренням центрів мас ланок.
Обчислюємо модулі сил інерції:
Н
Н
Н
Н
Моменти сил інерції спрямовані протилежно кутовим прискоренням. Обчислюємо величини моментів сил інерції:
Н∙м
Н∙м
Н∙м
14.2 Графоаналітичний метод силового розрахунку механізму важеля
Графоаналітичний метод силового аналізу проводиться по групах Ассура.
Досліджуємо сили, що діють на групу Ассура, складену з ланок 4 та 5 (див. аркуш 1) і у відповідних точках прикладаємо зовнішні сили.
Визначаємо сили інерції і моменти сил інерції, які діють на кожну ланку окремо. Для більшої зручності силу інерції і момент сили інерції заміняємо рівнодіючою Fniн, яка прикладається в точці Кi, за величиною дорівнює силі інерції і розташована на відстані lniн=Mniн/Fniн від центра ваги ланки. Плече lniн відкладається таким чином, щоб дія рівнодіючої відносно центра ваги співпадала з напрямком дії моменту сили інерції.
Для ланки 4: 
м
Переносимо на креслення (арк. 1) з масштабним коефіцієнтом
0,00204 м/мм;
мм.
Реакції в кінематичних парах прикладаємо у вигляді двох складових, які напрямлені вздовж та перпендикулярно ланці. Для поступальної кінематичної пари направляюча – повзун, тому реакцію прикладаємо перпендикулярно направляючій, на відстані Х яку необхідно знайти.
Складаємо рівняння рівноваги для кожної ланки групи Ассура окремо:
Необхідно знайти 
та Х.
Для ланки 4: 
Для ланки 5: 
З креслення визначимо плечі сил:
100,49 мм
10,86 мм
18,8 мм
Н
Для усієї групи Ассура складаємо векторне рівняння рівноваги:
Згідно цього рівняння складаємо силовий багатокутник. Вибираємо масштабний коефіцієнт 
Н/мм
З силового багатокутника визначаємо:
Таблиця 5 – значення реакцій в кінематичних парах.
| R50, H |  , H
| R43= R34, H | R45= R54, H |
| 3169,2 |
Визначаємо координату точки прикладання реакції 
З креслення визначимо плечі сил:
0 мм
Досліджуємо сили, що діють на групу Асура, складену з ланок 2 та 3 (див. аркуш 1) і у відповідних точках прикладаємо відповідні сили.
Сили та моменти сил інерції замінюємо рівнодіючими, які за величиною рівні силам інерції і прикладені на відстані 
та 
:
Для ланки 2 та 3:
м
м
Знаходимо плечі рівнодійних на кресленні. З урахуванням масштабного коефіцієнта знаходимо 
м/мм:
мм
мм
Складаємо рівняння моментів сил, що діють окремо на ланки 2 і 3 відносно точки В та визначимо тангенціальні складові реакцій.
Для ланки 2: 
,
З креслення визначимо плечі сил:
мм
мм
мм
Н
Для ланки 3: 
З креслення визначимо плечі сил:
мм
h34 =42,03 мм
22,11 мм
11,32 мм
Напишемо векторне рівняння рівноваги сил, що діють на групу Ассура, складену з ланок 2 і 3.
Будуємо план сил відповідно до цього рівняння і визначаємо величини та напрямки реакцій 
(див. арк. 1). Знайдемо довжини векторів сил на кресленні з масштабним коефіцієнтом 
20 Н/мм. Числові значення реакції записуємо в таблицю.
Таблиця 6 – значення реакцій в кінематичних парах.
 ,Н
|  ,Н
|  ,Н
|  ,Н
|  ,Н
|
| 1549,2 |
В результаті кінеостатичного аналізу груп (4,5) та (2,3) визначені реакції в кінематичних парах С, A і B.
Силове дослідження ланки:
Вхідною ланкою механізму є кривошип 1, який здійснює обертальний рух. Привод у рух цієї ланки здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і відкриту зубчату передачу коліс 4 і 5. Ланка 1 виконується разом з колесом 5, або жорстко з нею зв’язуються. На зубчате колесо з боку колеса 4 діє сила, яку називають зрівноважуючою, або рушійною. Накреслимо ведучу ланку разом з колесом 5 (див. аркуш 1).
Число зубців колеса 4: 
Число зубів колеса 5: 
Приймаємо: 
Обчислюємо ділильні діаметри коліс 4 і 5:
мм, 
мм
Масштаб креслення μ=0,00204 м/мм
Діаметри коліс на кресленні
мм, 
мм
Зрівноважуючу силу прикладаємо в полюсі зачеплення коліс 4 і 5 і направимо по лінії зачеплення, яка складає з дотичною до початкових кіл кут приблизно 
.
В точці А кривошипа прикладаємо силу реакції 
1549,2 Н з боку ланки 2. Величину та напрямок цієї реакції визначаємо з рівності 
.
Напрямок зрівноважуючої сили протилежний напряму реакції 
.
Напишемо векторне рівняння рівноваги сил, що діють на вхідну ланку:
.
Будуємо силовий трикутник відповідно векторного рівняння, з якого визначаємо силу 
та 
. Масштабний коефіцієнт виберемо рівним 20 Н/мм.
Тоді 
1549,2/ 20 = 77,46 мм.
З креслення визначаємо напрямок та числове значення реакції та сили:
Н
= 141,82 ∙ 20 = 2836,4 Н
Таблиця 7 – значення реакцій в кінематичних парах.
| P3P, H | R10, H | R12, H | R23, H | R30, H | R34, H | R45, H | R50, H |
| 2836,4 |
