Е) на вход автоматического регулятора поступает задающее воздействие.
$$$ 10 Разомкнутой системой второго рода называется такая система, в которой:
А) на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего и возмущающего воздействий;
$$$ 11 На рисунке представлена система автом. управления:
В) замкнутая по отклонению;
 |
$$$ 12 На рисунке представлена система автом. управления:
Е) разомкнутая первого рода.
$$$ 13 На рисунке представлена система автом. управления:
D) комбинированная;
$$$ 14 На рисунке представлена система автом. управления:
С) разомкнутая второго рода;
$$$ 15 Основное преимущество САР по отклонению?
D) Способность выполнять регулирование при любом количестве возмущающих воздействий;
$$$ 16 Что собой представляет САР по отклонению?
А) САР с отрицательной обратной связью;
$$$ 17 Основная задача системы стабилизации:
С) Поддерживать постоянной значение регулируемой величины;
$$$ 18 В чем сходство и различие систем программного регулирования и систем стабилизации?
С) Сходство в алгоритме функционирования, различие в методах формирования задающего воздействия;
$$$ 19 Как можно представить статическую характеристику?
Е) В виде формул, графика или таблиц.
$$$ 20 Что такое рассогласование?
В) Разница между регулируемой величиной и задающим воздействием;
$$$ 21 Какие устройства используются в САР для определения рассогласования?
С) Сравнивающее устройство;
$$$ 22 Система автоматического регулирования, которая характеризуется произвольным законом изменения задающего воздействия во времени, называется:
А) следящей;
$$$ 23 Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие постоянно во времени, называется:
Е) системой стабилизации.
$$$ 24 Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие изменяется по заранее заданному закону, называется:
D) программной;
$$$ 25 Системой стабилизации называется:
В) автоматическая система, в которой задающее воздействие постоянно;
$$$ 26 Нелинейной называется такая система автоматического регулирования:
Е) в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейными уравнениями;
$$$ 27 Импульсной называется такая система автоматического регулирования:
D) в состав которой входит хотя бы одно импульсное звено;
$$$ 28 Релейной называется такая система автоматического регулирования:
В) в состав которой входит хотя бы одно релейное звено;
$$$ 29 Системой прямого действия называется:
D) система с регулятором без дополнительного источника энергии;
$$$ 30 Системой непрямого действия называется:
Е) система с регулятором использующим дополнительный источник энергии.
$$$ 31 Объектом регулирования называется:
В) устройство, совокупность устройств или часть устройства предназначенное для выполнения рабочей операции;
$$$ 32 Автоматическим регулятором называется:
А) устройство, совокупность устройств или часть устройства предназначенное для обеспечения заданных параметров качества процесса регулирования;
$$$ 33 Рабочая операция:
D) процесс преобразования энергии, информации или вещества;
$$$ 34 Регулирование:
В) количественное изменение выходных координат;
$$$ 35 Управление:
А) качественное изменение выходных координат;
$$$ 36 Система регулирования:
С) совокупность автоматического регулятора и объекта регулирования;
$$$ 37 Функциональная схема:
В) отображает основные процессы, протекающие в анализируемой системе;
$$$ 38 Структурная схема:
D) математически точно отображает все процессы, протекающие в анализируемой системе;
$$$ 39 Схему с обозначениями составных звеньев по роду выполняемых функций называют:
Е) функциональной.
$$$ 40 Схема, в которой элементарные звенья обозначаются передаточными функциями, называется:
А) структурной;
$$$ 41 Дифференциальные уравнения звеньев составляются на основании:
С) законов, определяющих физические процессы в описываемом звене;
$$$ 42 При составлении исходного дифференциального уравнения для звена с двумя входами и одним выходом:
В) составляют уравнения отдельно для каждого входа (при этом сигналы на других входах приравнивают к нулю), после чего решают систему из полученных уравнений;
$$$ 43 При выводе передаточной функции выполняется следующая последовательность:
А) 1- определяют физические законы, 2- принимают допущения; 3- выводят исходное уравнение;
$$$ 44 Дано дифференциальное уравнение звена с постоянными параметрами: а0 y +а1 y +а2 y=b0x. записать уравнение в операторной форме.
A) (a0p2+a1p+a2)Y(p)=b0X(p);
$$$ 45 Дано дифференциальное уравнение идеального дифференцирующего звена a0 y=b0 x . записать данное уравнение в операторной форме.
A) a0Y(p)=b0pX(p);
$$$ 46 Дано дифференциальное уравнение форсирующего звена первого порядка:
a0 y=b0 x + b1x. записать данное уравнение в операторной форме.
A) a0Y(p)=(b0p+b1)X(p);
$$$ 47 Дано дифференциальное уравнение интегрирующего звена а0 y =b0x. записать данное уравнение в операторной форме.
A) a0 pY(p)=b0X(p);
$$$ 48 Передаточная функция это:
В) отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной;
$$$ 49 Коэффициент передачи (усиления), это:
А) отношение выходной величины к входной в установившемся режиме;
$$$ 51 Укажите передаточную функцию для объекта, описываемого уравнением
$$$ 52 Объект описывается дифференциальным уравнением
$$$ 53 Приравненный к нулю знаменатель операторного решения дифференциального уравнения замкнутой системы называется:
D) характеристическим уравнением;
$$$ 54 Как записать в общем случае характеристическое уравнение замкнутой системы с отрицательной обратной связью, если передаточная функция разомкнутого контура
D) Q(λ) + P( λ )=0;
В) передаточную функцию замкнутой системы;
С) передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;
А) передаточную функцию разомкнутой цепи;
$$$ 58 Выражение 1+W(p)=0 называется:
D) характеристическое уравнение замкнутой системы;
$$$ 59 "Статическая характеристика"
С) под статической характеристикой звена (системы) понимают зависимость выходной координаты от входной при условии, что в звене (системе) закончились процессы, связанные с переносом энергии и вещества;
$$$ 60 Дать определение понятию "динамическая характеристика"
А) под динамической характеристикой звена (системы) понимают зависимость выходной координаты от времени при воздействии на нее внешним воздействием с известными свойствами;
$$$ 61 Какие ограничения существуют на применение аналитических методов исследования динамических систем описываемых обыкновенными, линейными дифференциальными уравнениями типа:
