Для нарезания косых зубьев используют инструмент такого же исходного контура, как и для нарезания прямых зубьев. Наклон зуба получают соответствующим поворотом инструмента относительно заготовки на угол. Поэтому форму зуба косозубого колеса в нормальном сечении принято определять через параметры эквивалентного прямозубого колеса. Если рассечь зубчатое косозубое колесо нормальной плоскостью, то в сечении получим эллипс с полуосями «а» и «с».
Профиль зуба в этом сечении достаточно близко совпадает с профилем такого прямого зуба модуля mn, Который расположится на цилиндрическом колесе радиусаrν, равного радиусу кривизны эллипса. Это колесо называется эквивалентным колесом. Радиус кривизны может быть вычислен по формуле: 
,
а эквивалентное число зубьев этого колеса: 
Так как эквивалентное прямозубое колесо соответствует по прочности и форме зубьев косозубому колесу, то формулы для прочностного расчета косозубой передачи выводятся для мысленного зацепления эквивалентных колес. Поэтому формулы для расчета косозубых передач аналогичны формулам прямозубой цилиндрической передачи. Запишем без вывода формулы для расчета на контактную и изгибную прочности. 
Где 
При проектировочном расчете межосевое расстояние определяется по той же формуле, что и для прямозубых передач:
Здесь повышение прочности косозубой передачи по контактным напряжениям учитывается значением коэффициента Ка = 43 (для прямозубых было Ка = 49,5).
Наклонное расположение зубьев увеличивает также прочность на изгиб и уменьшает динамические нагрузки. Это учитывается введением в расчетную формулу прямозубых передач поправочных коэффициентов Yβ и YνF.
, для прямозубых было: 
.
При этом коэффициент формы зуба находится по тем же таблицам для прямозубых колес, только по эквивалентному числу зубьев.
23) Конические передачи: особенности конструкции, достоинства и недостатки, классификация
Конические колёса применяют для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Наибольшее распространение имеют передачи, когда оси валов пересекаются под углом δ1+δ2=90° (такая передача называется ортогональной). Конические колёса выполняют с прямыми, тангенциальными и круговыми зубьями.
Вместоначальных и делительных цилиндров цилиндрических колёс в конических колёсах вводят понятия начальных и делительных конусов, которые, как правило, совпадают. На начальных поверхностях скорости относительного скольжения зубьев равны нулю.
