Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Короткі теоретичні відомості.




Функціональні моделі описують процеси, які відбуваються в об’єкті моделювання. Якщо об’єктом моделювання є система керування, то функціональна модель відображає залежність стану системи від зовнішніх впливів. Функціональна модель системи складається з моделей вхідних та вихідних величин і оператора перетворення.

Модель статики може подаватися одним рівнянням, або системою рівнянь

У певних досить простих випадках система рівнянь може бути зведена до одного рівняння (композиція моделі) і навпаки (декомпозиція моделі).

Чутливістю системи називається похідна залежності стану системи по вхідному впливу .

Більшість процесів і систем управління вважаються лінійними. В лінійних системах вихідний стан (сигнал) є лінійною комбінацією вхідних впливів

де ai і b – коефіцієнти.

Для лінійної системи

Модель динаміки системи може представлятися у різних ізоморфних та гомеоморфних формах:

- диференціальні рівняння;

- операторні рівняння;

- інтегральні рівняння;

- спектральні рівняння;

- передаточні функції;

- комплексні частотні передаточні функції;

- амплітудно-фазові частотні характеристики;

- перехідні функції і характеристики.

В загальному випадку передаточна функція W(р) має вигляд

Функцію W(jw), яку отримують з передаточної функції при підстановці в неї р=jw

називають частотною передаточною функцією. Частотна передаточна функція є комплексною функцією від дійсної змінної w, яка називається частотою.

Функцію W(jw) можна представити у вигляді

W(jw)=U(w)+jV(w)=A(w)

де

А(w)=

 

k=0, ±1, ±2

Частотна форма моделі динаміки системи має вигляд

,

де - спектр вхідного сигналу,

- спектр вихідного сигналу.

Спектр сигналу отримується за допомогою перетворення Фурьє

.

Спектр періодичного сигналу

,

Логарифмічне подання частотних характеристик має додаткові переваги, оскільки дозволяє отримати результат моделювання у простому графічному вигляді. Дійсно, логарифмуючи модель (3.20), отримуємо

,

або

.

Порядок роботи:

1. Скласти функціональну модель технологічного процесу за агрегатним принципом, тобто у вигляді системи рівнянь:

- рівняння статики, які показують залежність кількості та окремих параметрів продукції кожної технологічної операції від вхідних параметрів;

- рівняння динаміки, які показують зміну деяких параметрів у часі впродовж виконання технологічної операції (для тих операцій, де процес триває деякий значний час, наприклад, процеси твердіння, сушіння тощо);

- розшифрувати позначення параметрів моделі;

- побудувати графіки 2-3 залежностей.

 

Склад звіту:

1. Титульний аркуш

2. Завдання на виконання роботи

3. Короткі теоретичні відомості

4. Моделі статики і динаміки в аналітичному і графічному вигляді.

5. Висновки

Контрольні запитання:

1. Які моделі динаміки сигналів Ви знаєте?

2. Дайте означення основних моделей динаміки лінійних систем.

3. Яка різниця між моделями у вигляді функцій і у вигляді характеристик?

4. Сигнал та його основні характеристики

5. Дати визначення чутливості моделі

6. Що таке передаточна функція, перехідна та імпульсна перехідна характеристика?

7. Яка різниця між спектром і зображенням за Лапласом

 

 


Лабораторна робота № 5

 

Тема: Розробка інформаційної моделі системи





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-11-18; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 379 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Большинство людей упускают появившуюся возможность, потому что она бывает одета в комбинезон и с виду напоминает работу © Томас Эдисон
==> читать все изречения...

2549 - | 2213 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.011 с.