: , .
.
. . , . , , , , . , , , .
.
- . - . :
1. , , → .
2. .
3. 2.
4. .
5. .
6. .
7. .
8. - .
9. . .
16.
.
: , .
.
, - , , . , , , , , .
) |
) |
16.1 |
16.1 , ; 16.2 , ; 16.1 - . : 1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 - ; 5, 8 - ; 6 - ; 7 - ; - ; - ; R - .
. 1, 2 . ~ . 3 4. , , , , .
|
|
3 5, , 6.
7 , 5. , 1. , , , . . , . 1 7. . 8 .
- , , , 1 , , .
, , 2 , 2 . .
, 2 , , . , . , , , , .
, .
- .
:
1. 2 ( )
2. . 5 , .
3. : 12, 14 13, 15 . 12, 14.
4. 5.
5. 2 90 4.
|
|
6. 5 Festo 5 / .
7. 4 16.1.
8. 2-3 /.
9. 4 16.1.
10. 8, 9 .
11. 14. 5.
12. 2 50 4.
13. 6-11.
14. 16.1 .
=. | =... | ||||
4, | Qf, / | 4, | Qf, / | ||