: . . ..
.
-6.
. , . , . : . , . , , , , . - . : , , , , . .
. , , .
, . .
(AT) () - () .
AT (, , ) . . , () , , , .
, : -, - . .
-6 . 1. . 1 . 1 4, 2. 4 1 . 2 , 3 180-220 (230), 220 (230)-280 280-350 . , , , 180-220 220-280 . . , .
|
|
.1 -6.
.1
:
1. ;
2. ;
3. .
. .2.
2.
:
R1(s) ;
W11(s) ;
W12(s) ;
W1(s) ;
R2(s) ;
W21(s) ;
W2(s) ;
R3(s) ;
W31(s) ;
W3(s) .
:
R1(s) ;
W11(s) ;
W12(s) ;
W1(s) ;
R2(s) ;
W21(s) ;
W2(s) ;
R3(s) ;
W31(s) ;
W3(s) .
:
R1(s) ;
W11(s) ;
W12(s) ;
W1(s) ;
R2(s) ;
W21(s) ;
W2(s) ;
R3(s) ;
|
|
W31(s) ;
W3(s) .
( ) .
1.
, .
Simulink.
:
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. ;
7. ( ).
8. .
9. .
.
4 .
W11(s) | W12(s) | W21(s) | W31(s) | W1(s) | W2(s) | W3(s) | 0 | ||
0,0133 | 0,333 | 0,167 | 0,001 | ||||||
0,047 | 0,006 | 0,143 | 0,0143 | 0,001 | |||||
0,25 | 0,0033 | 0,2 | 0,001 | ||||||
0,0167 | 0,0067 | 0,4 | 0,125 | 0,001 | |||||
0,0133 | 0,125 | 0,02 | 0,001 | ||||||
0,333 | 0,0067 | 0,167 | 0,001 | ||||||
0,0033 | 0,667 | 0,133 | 0,001 | ||||||
0,06 | 0,0067 | 0,111 | 0,025 | 0,001 | |||||
0,182 | 0,0133 | 0,154 | 0,001 | ||||||
0,043 | 0,0067 | 0,154 | 0,4 | 0,001 | |||||
0,0033 | 0,1 | 0,0154 | 0,001 | ||||||
0,2 | 0,0067 | 0,118 | 0,001 | ||||||
0,0033 | 0,0667 | 0,1667 | 0,001 | ||||||
0,12 | 0,0133 | 0,111 | 0,018 | 0,001 | |||||
0,4 | 0,0033 | 0,125 | 0,001 | ||||||
0,227 | 0,0133 | 0,059 | 0,143 | 0,001 | |||||
0,0633 | 0,00667 | 0,105 | 0,0172 | 0,001 | |||||
0,5 | 0,0133 | 0,118 | 0,001 | ||||||
0,0533 | 0,00333 | 0,0625 | 0,1667 | 0,001 | |||||
0,0133 | 0,077 | 0,0162 | 0,001 | ||||||
0,667 | 0,00667 | 0,105 | 0,001 | ||||||
0,0133 | 0,0667 | 0,2 | 0,001 | ||||||
0,08 | 0,00667 | 0,0833 | 0,0143 | 0,001 | |||||
0,25 | 0,0033 | 0,087 | 0,001 | ||||||
0,093 | 0,00667 | 0,0714 | 0,25 | 0,001 | |||||
0,0133 | 0,0833 | 0,0143 | 0,001 | ||||||
0,333 | 0,00667 | 0,083 | 0,001 | ||||||
0,0033 | 0,0769 | 0,125 | 0,001 | ||||||
0,0733 | 0,0067 | 0,0909 | 0,0133 | 0,001 | |||||
0,333 | 0,0133 | 0,08 | 0,001 |