: .
, . , : , . , ( ) ( ). 1748 , . . , . 1822 (1788-1827), , , , ( , , , , (, ), ).
. 1 , . , , ( , ):
,
f ; r 1 r 2 .
. , , . (. 1,) . (. 1,), , , . .
) ) ) |
. 1. |
: , , ( ), , , , . , , .
: (. 2,) (. 2,). , . , , , .
|
|
) ) |
. 2. : ) , ) |
φ h , . , , 20 , . . , h:
f - ; n .
φ, r. . ξ (, ):
:
( ) D:
, . . , .
, , , , , . z, (. 3):
,
Z Y , , ʗ . , :
.
: , , - .
. 3. |
() , , ( 0) OZ ( 4). ( ). , , .
4
. ti = t ( 4)
|
|
2φ0 30.
b 0 . , . ti t , . ti t 1 2%. , φ i, .
, ( 0), 4, , f, n , . , f . f D 2φa. R t 0 .
f, n, φ, t t. :
1. ( ) .
2. :
, α=φ. | (1) |
3. :
. | (2) |
4. ´:
X´ = X+ t 1tg b, Z´ = f + t. | (3) |
5. b ´ , :
, , | (4) |
(5) |
(5) ,
,
. | (6) |
6. t 1 . ´0´´´ 0´´´ :
. | (7) |
0´ ´ :
0´ ´ = (X ´- X 0´),
,
.
(7), :
. | (8) |
0´´´ :
. | (9) |
7. . O ´ O ´´ Z, :
. | (10) |
8. :
X = X ´ - R sin b ´, Z = (f + t 1) - R cos b ´. | (11) |
9. 1´:
X 1´ = X 0´ + t 1 tg b 0, Z 1´ = Z 0´ + t 1, | (12) |