1* () : 0 (P10, 10) (1 (P11, 11) 2 (P12, 12)). 0, 1 2:
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1.
1
| t, | P10, | P11, | P12, | 11, | 12, |
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11 12 1 2. , . . . . 500 . .
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2.
2
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| 2 |
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, (5)
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P20 2, x=0, y=0 z=3 .
. (7)
3.
3
| X, | Y, | Z, | R, | P2, | a2 | da | ||
| ... | ||||||||
| ... | ||||||||
| ... | ||||||||
|
|
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