Безоткатное орудие - это орудие, работа которого основана на принципе динамореактивного уравновешивания, т.е. уравновеши-вания силы отдачи реактивной силой пороховых газов, истекающих через сопло в казенной части орудия. Суть динамореактивного прин-ципа заключается в том, что часть пороховых газов при выстреле движется в сторону, противоположную движению снаряда и истекает в окружающую среду через конические отверстия или сопла. Возникающая при таком истечении реактивная сила, направлена в сторону движения снаряда, т.е. в направлении, противоположном направлению силы отдачи. Если реактивная сила равна силе отдачи, то имеет место полное уравновешивание орудия.
Условие полного уравновешивания имеет вид:
т.е. общее изменение количества движения системы материальных тел (заряд - снаряд - ствол) остается неизменным.
Учитывая, что 
; 
и 
, для условия полного уравновешивания (W=0) будем иметь 
. Поскольку ствол неподвижен, то
. Учитывая далее, что одна часть массы пороховых газов (
) перемещается вслед за снарядом со скоростью 
, а другая часть 
- истекает через сопло со скоростью 
, то можно записать 
. Количество
движения истекающих через сопло газов 
равно импульсу
полной реакции потока на выходе из сопла 
,
где расход газа через сопло вычисляется по уравнению
С учетом изложенного условие полного уравновешивания орудия
примет вид: 
где 
.
