Исходными данными для расчета являются:
1. Характеристика привода:
а) Nдв; nдв – мощность и число оборотов в минуту главных двигателей, квт.;
б) a; b – ускорение и замедление рабочих валков, об/мин/с;
в) I – момент инерции главной линии;
г) i – передаточное число редуктора.
2. Режим обжатий;
3. Размеры слитка;
4. Время отработки нажимного устройства в каждом пропуске.
Прокатка на обжимных станах характерна тем, что в первых пропусках, ввиду небольшой длины слитка, двигатели главной линии не успевают выйти на номинальную скорость. То есть имеет место треугольный режим работы с заданными ускорениями и замедления валков. Когда прокатанная заготовка становится достаточно длинной, имеет место трапециидальный режим работы (рисунок 34). Валки вначале разгоняются вхолостую, затем по достижении скорости nу происходит захват металла и прокатка его на ускоряющихся валках. При достижении максимальной скорости в пропуске nм скорость валков замедляется и металл выходит из валков на скорости nз. Далее валки реверсируются и разгоняются до скорости захвата в следующем пропуске и процесс прокатки повторяется. За время паузы между выбросом и захватом металла требуется время для отвода от валков и подвода металла к ним рольгангом, установки обжатия нажимным механизмом. Поэтому для ритмичной работы стана необходимо равенство времени работы нажимного устройства, реверса валков и возврата слитка к валкам: tну=tр=tрев
Так как привод валков работает в повторно кратковременном режиме, то эквивалентный момент 
за цикл не должен превышать номинальный момент двигателя, приведенный к валкам прокатного стана:
,
i- передаточное число редуктора;
ηмех – кпд привода.
Величина эквивалентного момента определяется по формуле
,
где 
- текущее значение момента на валках;
- текущее время;
- цикл прокатки.
n
nm 
nз
 |
nу
t0 tу tз tх t
 | |||
 | |||
t0
tну
 |
м tу tуст tз tх
мхх + Мдин + Мпр мхх - Мдин + Мпр
мхх + Мдин мхх - Мдин
t
мхх - Мдин мхх - Мдин + Мпр
мхх + Мдин мхх + Мдин + Мпр мхх + Мпр
 |
Рисунок 34-График скоростей и моментов на валках при прокатке на реверсивном стане.
Для проверки двигателя на нагрев необходимо определить время и величину действующих моментов в различные периоды прокатки. Поэтому необходимо знать скорости захвата, выброса и максимальые скорости валков в пропусках.
Выбор скоростей захвата nу зависит от типа слитка, величины обжатия, скорости задачи слитка, диаметра валков. Эта скорость должна быть максимально возможной.
Для сталей кипящих:
при ∆h>0.076D1 
при ∆h=(0.0076-0.024)D1 
Для сталей спокойных:
при ∆h>0.09D 
при ∆h<(0.009-0.05)D 
По условиям реверса главного привода время паузы tх является основой для расчета скорости выброса:
Максимальная скорость валков в пропуске:
;
где N – длина раската, выраженная в оборотах валка.
При nm>nн, принимать nm= nн.
Время разгона стана без слитка:
Время разгона стана со слитком:
Время замедления стана со слитком:
Время замедления стана без слитка:
Время прокатки слитка с номинальной скоростью:
,
где Ny и N3 – соответственно часть длины слитка, прокатанного на ускоряющихся и замедляющихся валках, выраженная в оборотах валка.
Машинное время пропуска:
Цикл пропуска:
В пропусках с кантовкой пауза определяется:
где B – ширина раската перед кантовкой.
Здесь слиток не должен далеко отходить от валков, поэтому выброс металла производят на небольшой скорости, а валки могут остановиться и ждать окончания кантовки.
Значения динамических моментов и моментов прокатки определяютя по формулам:
Для периодов разгона стана вхолостую момент холостого хода Мхх можно принимать равным 3% от момента прокатки Мпр.
