5
..
. 89038734025
1. y=x1x2 y0=x01x02.
y= k1Δx1+k2Δx2, k1= x02; k2 =x01
2. , , g - ; y - .
3. , , g - ; y - .
4.. , .
=2.
5. m ,
m = 2.
6. g(t) f(t) , .
1.
7. k ,
8.. , D(z)=10z3+4z2+6z+2+0.
.
9. ,
:
10. ,
:
11. n=3 m=1, x=Ax + Bu
12. , , g - ; y - .
;
13. , , g - ; y - .
Y=X1
14. , , u - ; Z -
15. , , , u - ; Z -
Z=X1
16. , :
; C= .
, :
17. 3 1+W()=0,
123+(1+2)2++=03+12+2+3=0. : =80, 1=0,12., 2=0,05. , ==28.
18. 123+(1+2)2++=03+12+2+3=0. : =80, 1=0,12., 2=0,05.
V=0 U=0. , , ==28.
|
|
19. : V=20/., =3/2, =4 =8. W()=/(1+1)(2+1), =6,6, 1=0,12., 2=0,05. U=6.
E0=0.9.
E=3.
20. 123+(1+2)2++=03+12+2+3=0. : =28, 1=0,12., 2=0,05. . .
(1+2)<1;
0,476<1 .