, . 1. , .
- , , , . , , . , , , .. , .
(. 1) , , , a
, .
,
a= f (X),
,
,
,
, .
. 1.
a . .
. . 2 1 2, 3.
4; 5.
. 2.
,
=
f 1 (X).
X a ,
.
6,
M = W a,
W , . , . .
|
|
= , :
a= f 1(X) = F (X).
W
.
.
, , ,
.
= d a,
dt
, . (. 3, ) 2 1, 3.
, , .
. 3, , , 0,1 2, . 1 , 3 . .
2 1, 3 (. 3, ). , . , , , , .
) ) )
. 3. (); ();
()