Переменные
Лекции.Орг

Поиск:


Переменные

Параметрическое программирование

#0 - всегда нуль. Этой переменной нельзя присвоить никакого значения.

#1 - #33 – Локальные переменные. При отключении питания обнуляются.

#100 - #199 – Общие переменные. При отключении питания обнуляются.

#500 - #999 – Общие переменные. При отключении питания данные сохраняются.

 

Диапазон значений переменных:

от -1047 до -10-29

от +10-29 до +1047

 

Примеры:

#1=123

X#1

Z[#1/2]

 

Ограничения использования:

Нельзя использовать переменные в качестве номера программы (O#10),

в качестве номера кадра (N#20) и после наклонной черты в начале кадра (/#30).

 

Действия с переменными:

4 арифметических действия + - * /

SIN[…](синус), COS[…],TAN[…], ASIN[…](арксинус), ACOS[…], ATAN[…]

SQRT[…](квадратный корень), ABS[…](модуль числа), ROUND[…](округление),

FIX[…](округление в меньшую сторону), FUP[…](округление в большую сторону),

LN[…], EXP[…],

OR(логическое ИЛИ), XOR(исключающее ИЛИ), AND(логическое И).

 

Операторы сравнения:

GT больше

LT меньше

EQ равно

NE не равно

GE больше или равно

LE меньше или равно

 

 

Переходы и повторы:

GOTO100 – Переход на кадр N100, безусловный

IF [#1GT10] GOTO100 – Переход на кадр N100, если #1>10

IF [#1GT10] THEN #2=20 – Присвоение #2=20, если #1>10

 

WHILE [#1GT10] DO1

#1=#1+1

G0 X#1

END1

Пример параметрической программы:

Токарная обработка

 

 

Напишем чистовую обработку такого валика, размеры которого сведены в таблицу:

Деталь D1 L R1 R2
000.00.00
000.00.00-01
000.00.00-02
000.00.00-03

 

 

В начале программы введем переменные:

O0001(PRIMER 1)

N10 #501=12(D1)

N40 #504=65(L)

N50 #505=5(R1)

N60 #506=10(R2)

 

Чтобы выполнить чистовую обработку, нам необходимо знать координаты всех опорных точек. Обозначим эти точки цифрами и буквами.

 

 

1 (#1;#2) (#1 – координата точки 1 по оси X, #2 - по оси Z)

2 (#3;#4)

3 (#5;#6)

4 (#7;#8)

5 (#9;#10)

A (#11;#12)

B (#13;#14)

 

Теперь присвоим этим переменным известные значения:

Точка 1 – начало траектории, ее координата по X будет равна значению диаметра D1 уменьшенного на двойную величину фаски 1*45°, т.е. D1-2. Значение D1 хранится в переменной #501, тогда получим наше первое вычисление

N70 #1=#501-2

Координата точки 1 по Z равна нулю,

N80 #2=0

Далее, для точки 2:

N90 #3=#501

N100 #4=-1

Для точки 3 мы пока знаем только координату по X:

N110 #5=#501

Для точки 4 неизвестны пока обе координаты, пропустим ее, и укажем оставшиеся известные значения:

N120 #9=0

N130 #10=-#504-#506

N140 #11=#501+#505*2

Здесь, по правилам математики, система сначала выполнит умножение (#505*2), а затем сложение

N150 #13=0

N160 #14=-#504

 

Выделим известные координаты наших точек:

1 (#1;#2)

2 (#3;#4)

3 (#5;#6)

4 (#7;#8)

5 (#9;#10)

A (#11;#12)

B (#13;#14)

 

Теперь определим оставшиеся 4 неизвестные пока координаты:

Чтобы найти координату точки 3 по Z, нужно найти величину отрезка BC.

Условие касательного сопряжения дуг определяет, что прямая AB проходит через точку 4.

Рассмотрим треугольник ABC:

Он прямоугольный, по теореме Пифагора, AB2=BC2+AC2

Тогда, BC2= AB2-AC2

BC=Корень_квадратный(AB2-AC2)

AB=R1+R2

AC=D1/2+R1

Теперь запишем это в нашу программу, используя для вычислений промежуточные переменные:

N170 #15=#505+#506 (AB)

N180 #16=#15*#15 (AB2)

N190 #17=#501/2+#505 (AC)

N200 #18=#17*#17 (AC2)

N210 #19=SQRT[#16-#18] (BC)

Точка 3 лежит правее точки B на известную теперь величину BC:

N220 #6=#14+#19

Координата точки A по Z совпадает с координатой точки 3 по Z.

N230 #12=#6

Осталось определить неизвестную точку 4.

Треугольники ABC и DBE подобны, следовательно

BE/BC = BD/BA

Тогда,

BE = BD/BA*BC

Напомню, BD=R2, BA=R1+R2, BC – уже известно и равно #19

Тогда, запишем в программу

N240 #20=#506/[#505+#506]*#19 (BE)

Точка 4 лежит правее точки B на величину BE:

N250 #8=#14+#20

Аналогично, из подобия тех же треугольников:

N260 #21=#506/[#505+#506]*#17 (DE)

N270 #7=#21*2

 

Итак, все точки определены.

Составим теперь из них траекторию.

N280 G1 X#1 Z#2

N290 X#3 Z#4

N300 Z#6

N310 G2 X#7 Z#8 R#505

N320 G3 X#9 Z#10 R#506

 

Мы получили универсальную программу, в которой, меняя исходные данные, мы можем получить сколько угодно разных деталей.

 

 


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Результат работы программы | Теория вопроса

Дата добавления: 2015-01-25; просмотров: 286 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Рекомендуемый контект:


Поиск на сайте:



© 2015-2020 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.007 с.