,
, . , , . .
(. 15 ), Oz, , . Oz .
, . . t φ , . φ .
, φ = f(t) (5)
f(t) , . .
, , , φ.
φ , , , Oz. , , .
. - , . . dφ/dt = φ. , , , .
ω. ω= ׀ dφ/dt ׀ = ׀ φ ׀ (6)
(6)
[ω] = / = / = -1.
, . 1 2π, . , : (7)
, .. d2φ/dt2 = ω. ε, ε=|φ| (8)
|
|
(8):
[ ε ] = / = /2 = -2
φ>0 φ>0, , , ( ). φ<0 φ<0 . φ<0 φ>0, . φ>0 φ<0, .. . . ;
.
, ω=const, φ= φt
, ε=const. φ= φ0+ φt
, φ ,
φ= f(t) (.16). s ( ), , , φ s=hφ, h , . . . .
vτ=s=hφ : v=hω (9)
. . , , . , , (9) . , , . , . . a=aτ+a nτ (10)
=h (. 17 ). ,
, , , . . . . φ>0 φ>0 φ<0 φ<0 aτ v . φ φ' ( ), aτ v .
α ,
|
|
tgα = | aτ |/an = ε/ω2 (11)
. . .
. , , ώ ε (12)
k , (12) ,
ε=dώ/dt (13)
φ>0 φ>0 ώ ε . Oz (. 18.) φ>0 φ<0, (.18. ). . ώ ε . . .
, . ( ) , . , , , , . , . , , .
. . , . Olx1y1z1 (. 19 ) ( ), Oxyz . Oxyz . , , , , . r; vr, ar. O1x1y1z1 ( ). . , . v, a .
, , , . S, . S, . ve, .
S, , (. 20), . . . , , , .
|
|
- , . , . , , .
, . , Oxyz t ( 20). t+ t 1, 1 . , Oxyz 2. , ; ' t+At '. At At, , . ,
, At, . , (14)
, (14) (15)
: . , (15)