.
, .
; , . . , . , , , z. , , . .
: , , (. 13 ).
- :
rB-rA= (=l)
. :
(rB-rA) (rB-rA)=l2 (l2=l2)
l=const . , , :
:
:
, l, : vBcosß= vAcosα
. , , , .
, , . .
9.2.
, , , . , , , . , , ' . , , . : , . , - (. 14)
rB = rA + . (1)
, , .. . (l), , :
|
|
drB/dt = vB, drA/dt = vA. , , , d/dt() =0. , vB=vA (2)
(2) , dvB/dt = aB, dvA/dt = aA,
B = (3)
.
, , , . .
. - , . . = f1(t), y= f2(t) z= f3(t) (4)
. , , , (4) . .