, [2].
( ) , .
( ) .
, :
) , , 0 t ; P (t);
) , , 0 t , Q (t);
) , , t D t ( 1) ( 2), :
(1.1)
, .
, .. , , :
(1.2)
:
(1.3)
, :
, (1.4)
:
(1.5)
:
(1.6)
, ( , ). ( t, ), ( , ).
.
:
1. ( ) , X :
(1.7)
t, , t t , t . ( )
(1.8)
, 0 t ,
(1.9)
P (t ) .
|
|
|
2. ( , , , ):
(1.10)
(1.11)
, , .
( )
(1.12)
. (1.13)
(1.14)
(1.15)
:
(1.16)
