− ,
, , . . , . ϕ = ϕ(t),
.
, :
r | ϕ | r | ||
d ϕ | ||||
ω= lim | t | = dt. | (1.6.1) |
, , , , ( 1.6.1).
- | |||||
/. | |||||
r | r | ||||
υ | - | ||||
ω | υ | ||||
O | r r | . | |||
- | |||||
- | |||||
, - | |||||
r 0 | (ω = | ||||
θ | = const). | ||||
t 2 | − t 1)=ωΔ t. | ||||
ϕ=ω ∫ d t =ω (t 2 | |||||
O * | t 1 | ||||
. 1.6.1 |
.
− , , . . ϕ = 2π
(1.6.1) T = 2ωπ.
− , , :
n = T 1=2ωπ,ω= 2π n.
.
, :
ε = | d ω | = | d | d ϕ | = | d 2ϕ | . | (1.6.2) | |
dt | dt | dt 2 | |||||||
dt |
, − .
|
|
(ε =
= const)
r | t | r | r r t | |||
ω | r | r | ω | |||
∫ | d ω=∫ε dt | ⇒ ∫ | d ω= ε∫ dt | |||
r | r | |||||
ω0 | ω0 | |||||
ω | ||||||
ω0 | ||||||
εr | ||||||
O |
⇒ | r | r | ⇒ | r | r | |
ω − ω0 | = ε t | ω = ω0 | + ε t. (1.6.3) |
ω0
ω
O
ε
. 1.6.2
ω = ω0 ε t. | (1.6.4) |
(1.6.1)
ϕ= ϕ | ω t | ε t 2 | . | (1.6.5) | ||
t, | ||||||
2εϕ= ω2 − ω2, | (1.6.6). | |||||
ϕ = 2π N, N − , . ε = ε(t), -
t | t | |
ω=ω0 + ∫ ε(t) dt, | ϕ= ∫ ω(t) dt. | (1.6.7) |