1. - () , :
W 1() = 1∙( 1∙ + 1);
W 2() = 2/( 2∙ + 1) W 3() = 3/( 3∙ + 1);
4/ .
. 3.
3
1, | 2, | 3, | ||
0,125 | 0,2 | 0,02 | ||
0,1 | 0.2 | 0.01 | ||
0.2 | 0,5 | 0,01 | ||
0,5 | 1,0 | 0,05 | ||
0,8 | 1,5 | 0,05 | ||
0,5 | 2,0 | 0,1 | ||
0,8 | 5,0 | 0,2 | ||
0,5 | 0,5 | 5,0 | 0,1 | |
0,2 | 0,4 | 4,0 | 0,04 | |
0,1 | 2,0 | 0,5 |
:
, (12)
= 1∙ 2∙ 3∙ 4.
2. W (j ω) .
. , W (), j ω.
W (j ω) = , (13)
: (ω) = - - () ;
φ(ω) = [- 90 + arctg(ω∙ T 1) - arctg(ω∙ T 2) - arctg(ω∙ T 3)] , () .
L (ω):
L (ω) = 20∙lg H (ω) =
= , (14)
, , ω ( ), , (14). :
ω1 = 1/ 1, /; ω2 = 1/ 2, /; ω3 = 1/ 3, /.
: = 10; 1 = 0,4 ; 2 = 2 ; 3 = 0,02 .
, , , :
ω2 = 0,5 < ω1 = 2,5 < ω3 = 50 /.
, () . 1 (ω ≥ 1/), 1, 10, 100 1000 /. , 0,1 ≤ ω < 1, , .. 0,1, 1, 10 100 /.
|
|
, . , ω1, ω2, ω3, . 1 / , 20∙lg K, , (20∙lg K + 20) (20∙lg K - 40), .
:
20∙lg10 = 20; 20∙lg10 + 20 = 40; 20∙lg10 40 = -20 .
1 10 . 20∙lg K -20 , (20∙lg K - 20), 10 /. ω2 < 1, , 0,1 / . , (20∙lg K + 20) = 40 .
0,1 ≤ ω ≤ ω2 : L (ω) = 20∙lg K - 20∙lgω -20 /, , 0,1 ω2 , : L (0,1) = 20∙lg10 - 20∙lg0,1 = 40 L (ω2) = L (0,5) = 20∙lg10 - 20∙lg0,5 = (40 - 20∙lg5) .
ω2 , ω2 ≤ ω ≤ ω1 : L (ω) = 20∙lg K - 20∙lgω - 20∙lg(ω∙ 2) , , -20 / -40 /. (40 - 20∙lg5) ω2 = 0,5 / (- 20∙lg5) ω = 10∙ω2 = 5 / -40 /, , ω1 = 2,5 /, L (ω1) = L (2,5) = 20∙lg10 - 20∙lg2,5 - 20∙lg(2,5∙2) = (20 - 20∙lg12,5) = (-20 lg1,25) . L (ω2) = (40 - 20∙lg5) L (ω1) = (-20∙lg1,25), ), ω2 ≤ ω ≤ ω1 -40 /.
ω1 , ω1 ≤ ω ≤ ω3 : L (ω) = 20∙lg K - 20∙lgω - 20∙lg(ω∙ 2) + 20∙lg(ω∙ 1) , , 20 / -20 /. (-20∙lg1,25) ω1 = 2,5 / (-20 - 20∙lg1,25) ω = 10∙ω1 = 25 / -20 /. , ω3 = 50 /, L (ω3) = L (50) = 20∙lg10 - 20∙lg50 - 20∙lg(50∙2) + 20∙lg(50∙0,4) = (-40 + 20∙lg4) . L (ω1) = (-20∙lg1,25) L (ω3) = (-40 + 20∙lg4), ), ω1 ≤ ω ≤ ω3 -20 /.
|
|
ω3 , ω ≥ ω3 : L (ω) = 20∙lg K - 20∙lgω - 20∙lg(ω∙ 2) + 20∙lg(ω∙ 1) - 20∙lg(ω∙ 3) , , -20 / -40 /. (-40 + 20∙lg4) ω3 = 50 / (-80 + 20∙lg4) ω = 10∙ω3 = 500 / -40 /.
. 1 , .
. 1 -
φ(ω) = [- 90 + arctg(ω∙ T 1) - arctg(ω∙ T 2) - arctg(ω∙ T 3)].
0,1 100 / ( ω2 < 1) 1 1000 / ( ω2 ≥ 1), . 4 φ(ω) , . 1.
. 4, (ω) W (j ω) ( (ω) = (ω)∙sin[φ(ω)]) (N (ω) = (ω)∙cos[φ(ω)]),
(ω) =
.
4
ω, / | (ω) | N (ω) | (ω) | φ(ω), |
0,1 | 98,04 | -16,40 | -96,66 | -99,63 |
... | ... | ... | ... | ... |
4,816 | -3,270 | -4,05 | -132,77 | |
... | ... | ... | ... | ... |
0,285 | -0,109 | -0,263 | -112,48 | |
... | ... | ... | ... | ... |
0.0089 | -0,008 | -0,0052 | -154,57 |
(ω) , . , , 1 10 /.
N (ω) (ω), - (ω) , . . , , , . , , , W (j ω) .
|
|
, , . 4 , (ω) . , .
, . 4, . 2.
. 2
, . , , . 3 1 15 /.
. 3 ,
2
, , (), . , [1 2] [3].
, .
: 297210 . . , , , . 4 . .
, . . . , . , . , . , , . , .
.
1
, .
|
|
1:
;
;
, ( ) Simulink Matlab system.
1 :
1) , /;
2) , /;
3) , ;
4) , , ;
5) , , ;
6) ΔV V , /;
1 . 1 .
:
,
, , /;
, .
1
2π | 0.001 | |||||||||||
0.8 | 0.1 | 1.5 | 2.5 π | 0.002 | ||||||||
0.6 | 0.15 | 3 π | 0.004 | |||||||||
0.5 | 0.2 | 2.5 | 3.5 π | 0.006 | ||||||||
0.4 | 0.25 | 4 π | 0.008 | |||||||||
0.3 | 0.3 | 4.5 π | 0.01 | |||||||||
0.2 | 0.35 | 1.5 | 5 π | 0.012 | ||||||||
0.1 | 0.4 | 5.5 π | 0.014 | |||||||||
0.08 | 0.45 | 2.5 | 6 π | 0.016 | ||||||||
0.06 | 0.5 | 6.5 π | 0.018 | |||||||||
Simulink , :
2 ;
W (p) ( );
Simulink , h (t) ;
Simulink , L (lgω) φ (lgω) , ;
2 : ; ;
h (t), H p(ω) φ p(ω);
.
2. 1
() , (, ) - . , , (, ).
, , (). , , .
|
|
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