Пространственные механизмы с низшими парами

К таким механизмам относится механизм универсального шарнира (шарнира Гука, или карданной передачи), изображенный на рисунках 2.8 и 2.9. Этот механизм предназначен для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются. Входное 1 и выходное 3 звенья выполнены в виде вилок, звено 2 - в виде крестовины (рис.2.9). Универсальный шарнир применяется в автомобилях, станках, приборах.

На рисунке 2.10 изображена структурная схема рычажного механизма промышленного робота. Это механизм с незамкнутой кинематической цепью, состоящей из одноподвижных кинематических пар.

Задание 5. Ответьте на вопросы:

1. На какие группы делятся все механизмы?

2. Какие виды механизмов выделяют среди механизмов с низшими парами?

3. Какие виды механизмов выделяют среди механизмов с высшими парами?

4. Что такое шарнирный четырехзвенный механизм? Какие разновидности он имеет?

5. Что такое двухкривошипный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?

6. Что такое коромыслово-кулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?

7. Что такое двухкулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит? Где он применяется?

8. Чем отличается двухкоромысловый механизм от кривошипно-коромыслового? От двухкоромыслового?

9. Что такое кривошипно-ползунный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?

10. Что такое кулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит? Где его применяют?

11. Что такое универсальный шарнир Гука? В чем его отличие от других механизмов?

Ответы занесите в таблицу:

Механизм	Особенности строения	Особенности работы	Для чего служит	Где применяется

Задание 6. Познакомьтесь со словами и словосочетаниями, уточните их значение по словарю. Обратите внимание на общеупотребительное значение слов и специальное. Подготовьте слова к диктанту.

 

Кривизна Магнето Редуктор Мультипликатор Гиперболоидный Гипоидный кинолента

толкатель клапан разгон торможение предохранительный металлообрабатывающий станок

 

Обратите внимание! Водить – водило – ведущий – ведомый Скользить – проскользнуть – проскальзывание

Обратите внимание на использование корней латинских и древне-греческих слов:

Гидро- − от греч. hydor (вода) − начальная часть сложных слов, указывающая на отношение их к воде, водоёмам и т.п.	Гидросфера, гидролиз, гидробиология; гидропривод, гидросистема
Пневмо- − от греч. pneuma (дыхание, воздух) − начальная часть сложных слов, указывающая на значения  1) действующий с помощью сжатого воздуха 2) имеющий отношение к лёгким	Пневмопривод, пневмоинструменты, пневмопроходчик, пневмосушка, пневморазгрузчик и т.п. пневмосклероз, пневмоплеврит и т.п.
Гипер- – от греч. hyper (над, сверх) − Начальная часть сложных слов или приставка, указывающая на значения 1)Находящийся наверху. 2) Превышающий норму, предел.	Гиперболоидный, гиперзвук, гиперзвуковой, гиперинфляция, гиперкомплексный, гиперчувствительный, гиперпластический....
Гипо- − от греч. hypo (под, внизу) − приставка, означающая: 1) находящийся внизу; 2) пониженный по отношению к норме.	Гиподерма Гипоидный, гипофункция, гипотонус, гиподинамия.
Авто- − от греч.  autos (сам). Первая часть сложных слов. Обозначает направленность чего-л. на самого себя; свой, собственный.	Автомобиль Автобиография, автореферат, автогол (гол в свои ворота),  автопортрет, авторучка, автокар, автотормоз.
Автомат − от греч. automatos (самодействующий)	Автомат, автоматический.
Мульти- − лат. multum много − первая составная часть сложных слов, указывающая на множественность, многократность.	Мультивибратор, мультимиллионер, мультипрограммирование, мультинациональный.
Гипер- − от греч. hyper над, сверх − первая часть сложных слов. Вносит значение превышающий какую л. норму; сверх.	Гиперактивность, гипертония, гипертонус, гипервентиляция, гиперкомплексный (матем.), гиперлогика гипервитаминоз
Гипо- − гр. hypo внизу, снизу; под − приставка, указывающая на понижение против нормы.	Гипотония, гипотонус, гиподинамический, гипосенсибилизация, гипохлоридный. гиповитаминоз
-оид − гр. eidos внешность − элемент, входящий в состав сложных слов со знач. видимость, похожесть на что-либо.	Элипсоид, дифтонгоид, кристаллоид, металлоид, параболоид, планетоид.

Задание 7. Прочитайте текст В.

 

Как мы уже говорили, из механизмов с высшими парами наиболее распространены кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые.

Кулачковые механизмы

Кулачковый механизм – это механизм, в состав которого входит кулачок (рис.2.11, 2.12). Кулачок 1 имеет рабочую поверхность переменной кривизны и образует с взаимодействующим с ним звеном 2 двухподвижную пару (ВП).

Кулачковый механизм предназначен для преобразования вращательного движения кулачка в поступательное движение толкателя (рис.2.11,а) или качательное движение коромысла (рис.2.11,б), поступательного движения кулачка – в качательное движение коромысла (рис.2.12,а) или в поступательное движение толкателя (рис.2.12,б).

 

Основное достоинство кулачковых механизмов состоит в том, что задавая соответствующий профиль кулачку, можно легко получить любой заданный закон движения взаимодействующего с ним звена (толкателя, или коромысла). Кулачковые механизмы бывают плоскими (рис.2.11, 2.12) и пространственными (рис.2.13).

 

 

Кулачковые механизмы широко применяются в машинах, станках-автоматах, приборах. В двигателях внутреннего сгорания кулачковые механизмы применяются для привода

клапанов и размыкания контактов магнето.