, , . , , :
(3.52)
Wa - , /; c - ; .
, :
(3.53)
, :
(3.54)
d - , ,
(t1 t0) :
(3.55)
(3.55) , . . , , , .
, (, , ) , , .
, . , . , .
: , , , , . .
, , . .
1 , , . (1.1)
I ,
(1.2)
L - , , ; v - , /; 3,6 - / /
|
|
1 ,
(1.4)
(1.5)
l1 , l2 .
:
(1.6)
- , g - , i , f .
, , , l2=0
1 5, 1 = 5 .