. R - , - -R, , R - -, .
.
:
ABA- (AppliedBehavioralAnalysis) ) , 1987 . , .
- , .
. , , , . . .
.
( ) . , . , , , . , , .
1) , ( , ). , ( ). . , .
2) , . , ( , , , ) . ( , . , ) . , 6- 6-. , , . .
sensory () (, , , , , , ..), .
, , , , . .