, (. 3.2).
, ; .
. 3.2 | , , . m. , . |
ε M.
m, , h t,
. (3.9)
( , ),
, (3.10)
ε , r .
d, (3.9) (3.10) :
. (3.11)
M, T, ,
. (3.12)
T . ( ) . m:
.
ma = mg - T,
T = m (g a). (3.13)
, r = d/2, (3.9)
. (3.14)
: ε M. M , . ε M, , α . ,
, ,
.
. .