, () . ,
Q , , F . , , . . , . .. , : s1= s3 = t; s2= 0. 45.
, , . d ,
g .
: g = t/G t = G×g.
G [] , . ( , m ).
: .
: ,
V=×F . , .
, .
.
.
( ):
e1,e2,e3 ( ). - si , .
:
, . .. , : , , = . , m= 0,5 (, ) .
.
() dF .
; [4, 4, ..].
() . ; [4, 4, ..]. Jy + Jx = Jp.
( ) . , , . . = 0, .. , = 0. , . , : , a0>0 Þ .. , . , , . :
|
|
Jmax + Jmin= Jx + Jy. 0. , :
Jx1=Jmaxcos2a + Jminsin2a; Jy1=Jmaxcos2a + Jminsin2a; Jx1y1= (Jmax Jmin)sin2a;
. ; Jx=F×ix2, Jy=F×iy2.
Jx Jy , ix iy . , , . ix1 1. , 1, . , 1: . , (: , , .) , Jxy=0, .