- () - , .
:
) , ,
) , .
) ,
- , , ,
, , .
, , ( , ) , ( .), , .
:
, , , ,
, ;
, .
.
() , , . - , :
=[(-)++]/=/,
- () ;
-.5 - () ;
- ;
- -- ;
- -- ;
- -- .
, - .
|
|
, , . - (, , ..).
- , , - , .
, , - . .. .
: .
, . N 1 2.
-1, , -1, , .
-2, , , -2, , , , .
, , , .
: 1 - , 2 -
^ ^. ^^ - , 4
- , 5 - . , , .
:
Qc = QTi Aiq Ai qi Bi;
Wc = WT KMi Ai Bi qi Leri
, .
. .
|
|
. : , , .
, , , , , .
, - ( , )
- .. .
: , , , , , , , , , .
. .
:
1 , .
2 ,
3 .
4 .
.
, , , , . (, , ). , .
, , .
:
, . , , , .
:
1 ( 1, 2,3 )
2 , ,
3
4 .
.. , . .