, : , , , -, , - . . . , .
. , . ( , ). : .
, , , . , . - , .
, . , , , , , .
, ( , , , ..). , , , .
, , . , , , , .
. . , - , .
|
|
; , , .
, , .
, , . , . , , , , .
:
, ;
;
;
, ;
.
, .
, , , , , .
1. , , ; .
2. , , .
3. .
, , , .
, , .
.
, , , , , , .
. , . , -, (). (). , , , , , .
|
|
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
, , . - . , . . ( ), , ( ), (, .) . .
, . . (), , . , , . . - , , , .
. , . , . .
. . , 20% , 80% , . . :
- , , , , ;
- , ;
- , ; , .
. , . . .
:
- ;
- , , . . .
. , , . (), . , , - : , . , - . - . :
|
|
- ;
- ;
- .
. , , , , .
. , , , , . .
, , . .
, , , , . , . , .
, () , . :
- , ;
- , , ;
- ;
- - ;
- .
. ( ) . . :
- - : , , , , , , , . .;
- : , , , . .;
- : , , , - . .;
- : , , , . .;
- : , ;
- : , , , , , , .
. ( ), .
, ().
|
|
. . :
- ;
- ;
- ;
- ;
- .
. . : , , -, , , .
:
Cx = f (Px, Py,... Pz, I, W, Tx, F, S, q),
;
;
,..., Pz - ;
I ;
W , . . ;
;
F ;
S , ;
q .
, . .
. . , , , . , .
. . ( ) ( ).
. . , , .
, , .
. . , , , , , , .
, :
E ;
Q1 ;
Q0 ;
P1 ;
0 .
, 1%. , , .
:
< 1 ( );
= 1 ( );
> 1 ( ).
- . , .
, . . , , . , , , , .
|
|
, .
. .
( ) , :
= + + - ,
;
- ;
;
.
, . , , , . . , .
. - , :
1. ?
2. ?
3. , ?
4. ?
. .
- . , -, , -, , -, .
- , :
1
2. , .
3. , ( ).
4. - ( ), .
5. .
6. - , ( , , , ).
7. , ( , , , , ).
8. , , .
9. .
10. , .
11. , .
12. .
13. ( , ).
14. .
15. .
16. , , , , . .
-. .
(. 5.1). ( . 5.1 8 ) ( ). , . , - - .
. 5.1
, - .
- .
, , (), -.
. .
, . (, , ).
. . , , , , ( , , , ..), , . , , , . , , , ( , , ..). -. , , , , , .
- . , , , . , , , .
, , .
. . , . : , ; ; ; ; ; ; , () ; , . , , , .
1. .
2. ?
3. (, , , )?
4. ?
5. ?
6. ?
7. ?
8. , , ?
9. ?
10. ?
11. - ?
12. ?
13. ?
14. ?
15. ?
16. ?
17. ?
18. ?
19. , ?
20. ?
21. , ?
22. ?
23. ?
24. /