, . . . , , , . .
1. ω E.
.
(x, p) .
,
, ,
. .
2. , (2.2):
.
,
,
, (.2.4)
. n ,
, (.2.4)
.
. . , . n .
3.
, ,
.
(2.1)
,
.
,
2- ,
F;
.
,
.
,
.
A B .
,
,
, .
,
.
, ω.
4.
.
.