8.2.1.
, .
, z (.8.2).
(8.3):
(8.3)
(+) (8.3) ,
() - .
, y , .
, .
(8.4)
- .
R .
8.2.2.
.
(8.3)
(8.5)
xN , yN , .
(8.5) , .
(8.6)
8.2.3.
: , . , , . . , , , .
, Ni (N N) (8.5)
(8.7)
, n . , , (. 8.3). .
, .
.
(), (b) () (. 9.1).
, .
, .