, . (. 5.1).
Σ mz = 0: Mkp = M (5.1)
, , .
:
(5.2)
I ρ .
(5.3)
.
:
(5.4)
GIρ (2).
(5.5)
[θ] . .
, , , . , , z (. 5.2).
:
R ;
r - , ;
n .
(Qy) ().
:
(5.6)
:
(5.7)
. , , .
, , .
dx, dy, dz. , .
.
σ : σ, σ, σz.
, (.6.1)
τmn :
m ;
n , τ.
n (.6.2).
.
τxy = τyx
τyz = τzy (6.1)
τzx = τxz
|
|
, (.6.3)