ұң қ. қ ққң қң ө ә ә қң ұ ұ қ қ, қ ә .
ү. ққ ө ө ұ, ұ ұ ө қ ү ө өң ө ң . қ ғ ққң қңғ ө ұқ , ұ ққ ң құғ . ү қ әң ң қ:
ȳ өң ң [12]
(58)
ұ ұң ң
(59)
ұғ: қ , ғ ү ә ө, ұ ұ, , ү ә ғ ү;
қ ү, ғ , қғ ү, ққғ қ ә қ ғ ү;
ү ү () ә қғ қққ;
ү ғ ү ө ә қғ қққ.
. ң қғ қ ұқ :
a) үң ү ққң ұ қ, ө ғ, ө ңғ қ ғ;
b) қғ ң ө құғ үң ү қң ғ қ ү ү ү ;
c) ңқ ү ғ qi ү x -ң қ ә ү, қ ғ қғ ңқ, ө ң, ғ қ-қ ғ ү ғ (18-);
d) ң y0 ә θ0 ққң қ.
18 . қ әң ң
құғ ғ ққ .
|
|
ұ қ ққң (19-) қ ү ққң ұ () үң ү қ, өң ң .
, (60)
ұғ: y0 = yA; θ0 = θA қң ө ұ ұ;
RA ң .
19 . Қ ққң қ ә қ қ.
ҳң ққң ң ң қ
, ,
, (61)
ұғ: l=2a+c
, ,
. (62)
= 0 , ққң ө ң y0 = yA y0 = 0. қ ң ө ң ө ң.
ү ә қң ұ ұ θ0 (60) ңң =2+ ә ә ө қ қ.
ң қ ң ө =0 , θ0 қ:
.
ғ
, (63)
ұғ: = 2*105 ү .
.
ққң өң ң
.
ққң ү ә () ө
. (64)