, . .
A = ( ) Fdt=0 .
. .
N = dA / dt
.
.
18) , .
. , .. . , .. .
19) . 2 : .
, . , - :
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (m1v12)/2+(m2 v22)/2=(m1u12)/2+(m2 u22)/2
u1=[(m1-m2)v1+2m2v2]/(m1 +m2) u2=[(m2-m1)v2+2m1v1]/(m1+m2)
, , . . . , , v1 v2 m1v1+m2v2=(m1+m2)V? V=(m1v1+m2v2)/(m1+m2)
. : K1=1/2(m1v12+m2v22) K2=1/2(m1+m2)V
20) . ( ), . , .
, .
, , .
( , ). , , , , , .
|
|
21) , - r, , . =Fr : = Fr sin a=Fl
r F, l . , . , 0.
, F . . , 0. .
. . 2 : 1) F1++Fn = 0 ; 2) M1 + Mk= 0 .
23) , : =lim( t 0)( / t)= d/dt
, : E ()=d/dt
24) J = m r2. r .
= m*v2/ 2. , . . J = () r2 dm
25) : J = 1/3 m l 2
: J = m R 2
: J = 0,5mR 2
: J = 2/5 m R 2
: J = (m R12+R21)
: J = 1/12 m l 2
26) : Jc , , I = I + md2.
27) . m, R v, :
, :
, , (1) (2), , , .
|
|
, :
P, . :
28) , , , .
: . έ. F , , m , I .
. Wk = 1/2 J * w(.2); dWk = 1/2 J 2w dw = Jwdw; dWk = dA; M d = Jwdw;
M d/dt = Jw dw/dt; w = d/dt; E = dw/dt; M w = J w E; M = J E (M,E - ). . 2 . (F-M, m-J, a-E).
29) ( ) L .
. L.
30). . .
( ) , :
-, ; ; ,
.
Z Lz, , . Lz, Z.
Z ri; vi. vi mi vi , . . mi vi. ,
, .
\
31) . , .
32) - , - , . .